Efka dc1500 Betriebsanleitung Seite 28

EFKA AB286A5400 / AB386A5420
Schritt 9 Beschleunigung erhöhen
Master SOH
Slave ADR
Schritt 10 Bremsrampe 3 erhöhen
Master SOH
Slave ADR
Schritt 11 Antrieb soll in die andere Drehrichtung laufen. Vorgabe über Steuer-Byte 04
Kein Reset
Drehrichtung ändern
Drehzahl 1 wählen
Antrieb soll laufen
Nullpunkt nicht anfahren
Master SOH
Slave ADR
Der Antrieb läuft in entgegengesetzte Drehrichtung mit 1500 [1U/min]
Schritt 12 Antrieb soll in Position 2 stoppen. Vorgabe über Steuer-Byte 04
Kein Reset
Drehrichtung ändern
Drehzahl 1 wählen
Antrieb soll in Pos. 2 stoppen
Nullpunkt nicht anfahren
Master SOH
Slave ADR
Schritt 13 Abfragen, ob der Antrieb die Position erreicht hat. Abfrage über Status-Byte 02
Master SOH
Slave SOH
Der Status kann von der Mastersteuerung ausgewertet werden.
Das Abfragen des Status-Byte erfordert ein ständiges polling durch den Master.
Um dies zu vermeiden, muss der Slave aufgefordert werden, das Erreichen der Position mittels Interrupt zu melden.
Schritt A Interrupt Timer IRQ1
Master SOH
Slave ADR
ADR STX ($31 $38 $3D $31 $45)
ACK
ADR STX ($31 $41 $3D $35 $30)
ACK
Steuer-Byte 04
ADR STX ($30 $34 $3D $30 $32)
ACK
Steuer-Byte 04
ADR STX ($30 $34 $3D $33 $32)
ACK
ADR STX ($30 $32)
ADR STX ($30 $32 $3D $xx $xx)
ADR STX ($34 $44 $3D $31 $34)
ACK
28
Steuerwert A Parameter 18 = 30
Steuerwert A Parameter 1A = 80
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Parameter 4D auf 20 ms setzen
ETX BCC
ETX BCC
- RES = 0
- DRI = 1
- V1 = 0
- V2 = 0
- STP1 = 0
- STP2 = 0
- STP3 = 0
- NPA = 0
ETX BCC
- RES = 0
- DRI = 1
- V1 = 0
- V2 = 0
- STP1 = 1
- STP2 = 1
- STP3 = 0
- NPA = 0
ETX BCC
ENQ
ETX BCC
ETX BCC