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Efka dc1500 Betriebsanleitung

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STEUERUNG
BETRIEBSANLEITUNG
MIT PARAMETERLISTE
Nr. 401280
FRANKL & KIRCHNER
GMBH & CO KG
dc15xx
dc1500
dc1550
deutsch
EFKA OF AMERICA INC.
AB286A5400
AB386A5420
KL 2341
EFKA ELECTRONIC MOTORS
SINGAPORE PTE. LTD.

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Verwandte Anleitungen für Efka dc1500

Inhaltszusammenfassung für Efka dc1500

  • Seite 1 STEUERUNG AB286A5400 dc1500 AB386A5420 dc1550 KL 2341 BETRIEBSANLEITUNG MIT PARAMETERLISTE Nr. 401280 deutsch FRANKL & KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC. EFKA ELECTRONIC MOTORS GMBH & CO KG SINGAPORE PTE. LTD.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 INHALT Seite 1 Wichtige Sicherheitshinweise 2 Verwendungsbereich Bestimmungsgemäße Verwendung 3 Lieferumfang Sonderzubehör 4 Inbetriebnahme 5 Steckverbindungen 6 Anschlussplan 7 Schnittstellen-Definition Baudraten-Auswahl Protokoll Timeout vor „NAK“ senden Byte to Byte Timeout Kommunikations-Überwachung (Systemwerte D, Gruppe E) Steuerzeichen...
  • Seite 5 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 12 Beispiele für die serielle Übertragung 12.1 Netz Ein 12.2 Betrieb 13 Positionseinstellungen 14 Akustische Meldungen 14.1 Akustische Fehlermeldungen 14.2 Akustische Meldung der Moduladresse 15 Anschlussbeispiele 15.1 Reset mit externer 24V-Versorgung 15.2 Reset mit Optokoppler 15.3 Busfähige Signale IRQ1 und IRQ2...

  • Seite 7: Wichtige Sicherheitshinweise

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 1 Wichtige Sicherheitshinweise Verwendung EFKA-Antriebs seiner Arbeiten an unter Spannung stehenden Teilen und Zusatzeinrichtungen (z. B. für Nähmaschinen) müssen alle Einrichtungen sind nicht erlaubt. Ausnahmen regeln die grundlegenden Sicherheitsvorschriften, einschließlich der entsprechenden Vorschriften, z. B. DIN VDE 0105 Teil 1.

  • Seite 8: Verwendungsbereich

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 2 Verwendungsbereich Der Antrieb ist geeignet für Industrienähmaschinen und Nähautomaten verschiedener Fabrikate. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Antrieb ist keine selbständig funktionsfähige Maschine. Er ist zum Einbau in andere Maschinen durch geschultes Fachpersonal bestimmt. Seine Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Teilmaschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie (Anhang II Abschnitt B der Richtlinie 89/392/EWG und Ergänzung 91/368/EWG) entspricht.

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 4 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist sicherzustellen, zu überprüfen, bzw. einzustellen: Die korrekte Montage von Antrieb, Positionsgeber und evtl. verwendetem Zubehör Die richtige Einstellung der Motordrehrichtung 5 Steckverbindungen Die für den Betrieb des Antriebs erforderlichen Befehle erfolgen von einem übergeordneten Rechner. Dafür ist eine Buchse mit RS485 Schnittstelle und weiteren Signalleitungen vorgesehen.

  • Seite 10: Anschlussplan

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 6 Anschlussplan Anschlussbeispiele finden Sie in Kapitel 15! Symbole: = Ausgang = Eingang = bidirektional Hinweis Das Verbindungskabel vom Rechner zur Steuerung AB286A muss abgeschirmt sein! Hinweis Alle Eingänge und Ausgänge der Steuerung AB286A (Buchse B485) sind potentialfrei! RESET 1 in Verbindung mit externer Nennspannung =24V, Leerlaufspannung max.
  • Seite 11 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 POS1 Zählsignal Position 1 POS2+ / POS2- Differenzialausgänge Position 2 STOP Eingang für den Stopp des Antriebs Synchronisationsfenster (180° Spur) Drehrichtung des Positionsgebers (linksdrehend = low / rechtsdrehend = high) U/D+ / U/D- Differentialausgänge der Drehrichtung des Positionsgebers RESET 1 Reset 1 (low aktiv bei U = <...
  • Seite 12 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 180° SEN Externes Signal TxD/RxD Keine Funktion (Es darf an dieser Buchse nichts angeschlossen werden!) Für externe Geräte ist an der Buchse B18/4 eine Versorgungsspannung von +5V vorhanden. Diese lässt sich nach Öffnen des Deckels durch Umstecken einer auf der Leiterplatte angeordneten Steckleiste J4 auf +15V ändern.

  • Seite 13: Schnittstellen-Definition

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 7 Schnittstellen-Definition Hinweis Im BUS-System mit einem EFKA-Schnittstellenmotor müssen andere Module (z. B. I/O) eine Adresse kleiner als $7F haben. Hinweis In der Steuerung ist ein BUS-Abschlusswiderstand von 100 Ohm vorgesehen. Deshalb muss die Steuerung als letztes Modul am RS485-BUS angeschlossen werden.

  • Seite 14: Kommunikations-Überwachung (Systemwerte D, Gruppe E)

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 7.5 Kommunikations-Überwachung (Systemwerte D, Gruppe E) Mit dem Parameter E3 kann ein Timeout für die Überwachung der Kommunikation eingestellt werden. Das Timeout kann im 10 Millisekunden Raster im Bereich von 0 bis 255 (maximal 2,5 Sekunden) eingestellt werden. Wird in diesen Parameter ein Wert ungleich Null eingetragen, so muss innerhalb der vorgegebenen Zeit eine Sende- oder Stellaufforderung an den Slave erfolgen.

  • Seite 15: Stopp-Eingang

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 7.11 Stopp-Eingang 0 = Lauf / 1 = Stopp Mit dem Signal „Stopp“ kann der Anlauf des Antriebs unterdrückt oder der laufende Motor auf schnellstem Wege zum Stillstand gebracht werden. Der Antrieb kann erst wieder nach einem Reset (Hard- oder Software) gestartet werden. Das Stopp-Signal muss mindestens 10ms anstehen.
  • Seite 16 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Parameter 01 - Fehler-Byte Bit 0 Hardware - Fehler Bit 1 Software - Fehler Bit 2 Externes 180° Signal fehlt Bit 3 Kommutierungsgeber – Zuleitung oder Umrichter gestört Bit 4 Netzspannung zu niedrig Bit 5 Blockierung, Motor überlastet (mechanisch)
  • Seite 17 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Parameter 06 - Status-Byte 3 Bit 0-1 = 00 Stopp bei Pedalstellung –1 unpositioniert (Preset) = 01 Stopp bei Pedalstellung –1 Position 1 = 10 Stopp bei Pedalstellung –1 Position 2 = 11 Stopp bei Pedalstellung –1...
  • Seite 18 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Gruppe 1 Steuerwert A Parameter 10 - Drehzahl 01 Drehzahl 1 in [2 U/min] (bei Steuer-Byte 2 bit 1 = 1, dann [4 U/min] ) Parameter 11 - Drehzahl 02 Drehzahl 2 in [2 U/min] (bei Steuer-Byte 2 bit 1 = 1, dann [4 U/min] )

  • Seite 19: Besonderheiten

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Gruppe 7 Systemwerte C Parameter 70 - P-Teiler Teilerfaktor P-Regler zur Anpassung des Laufverhaltens an die Maschine Parameter 71 - I-Teiler Teilerfaktor I-Regler zur Anpassung des Laufverhaltens an die Maschine Parameter 72 - Vorhalt Anzahl der Inkremente vor Stopp-Position...

  • Seite 20: Npe" - Bit 6 Im Status-Byte

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 8.2.2 „NPE“ – Bit 6 im Status-Byte 1 Dieses Statusbit wird gesetzt, wenn der Antrieb nach dem Befehl „Nullpunkt anfahren“ innerhalb eines Fensters von +/- 8 Inkrementen um den Nullpunkt steht. Mit dem Verlassen dieses Bereichs wird dieses Bit gelöscht. Der Nullpunkt wird in Verbindung mit Steuer-Byte 1 bit 7 und der Positionierdrehzahl (Parameter 12) angefahren.

  • Seite 21: Nachlaufwinkel Für Positionierung (Systemwerte D, Gruppe E)

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 8.3.2 Nachlaufwinkel für Positionierung (Systemwerte D, Gruppe E) Mit dem Parameter E2 kann ein Winkel eingestellt werden, mit dem der Stopp-Punkt in die eingestellte Stopp-Position hineingelegt werden kann. Dabei werden die Positionen (1E, 1A, 2E, 2A, 3E, 3A) nicht verändert. Der Presetwert für den Parameter E2 ist 6, der Maximalwert ist 25 Inkremente und kann in Einerschritten verändert werden (d.

  • Seite 22: Übersicht Der Parameter

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 8.4 Übersicht der Parameter Werte – Bereiche – Preset (alle Angaben sind in dezimaler und hexadezimaler Form = $xxx angegeben) Gruppe Nr. Beschreibung MINIMAL MAXIMAL PRESET STEP Drehzahl 1, [2 U/min] $023 $DAC 3500 Drehzahl 10...

  • Seite 23: Ascii Übertragung

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Blockcheck-Fehler Steht in Position 2 ZSTP_ = Zielstopp abschalten Timeout-Fehler Position erreicht Drehzahl verdoppeln Noise-Fehler Drehzahl erreicht Einmaliger Impuls der Position 2 Zugriff nicht erlaubt Motor steht PED+ = Pedal nach vorne betätigt Bereichsüberschreitung 180° Fenster erreicht...
  • Seite 24 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Das Bit LST ist somit im Kommunikations-Byte auf 1 gesetzt. Anschließend stellt der Master eine Sendeaufforderung: Master sendet (Parameter Nr.) Slave sendet (LISTE) Die Sendeaufforderung wird immer mit einer Liste beantwortet, bis der Master das Bit LST im Kommunikations-Byte zurücksetzt.

  • Seite 25: Interrupt-Steuerung

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 11 Interrupt-Steuerung Parameter 0F - Interrupt-Steuer-Byte Bit 0 Empfangen Interrupt Leitung 1 (IRQ1) Bit 1 Senden Interrupt Leitung 1 Bit 2 Empfangen Interrupt Leitung 2 (IRQ2) Bit 3 Senden Interrupt Leitung 2 Bit 5/4 = 00 IRQ1 Verzögerung mit Zähler 1 (Parameter 4C)

  • Seite 26: Beispiele Für Die Serielle Übertragung

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 12 Beispiele für die serielle Übertragung 12.1 Netz Ein Vor dem Netz Einschalten muss sichergestellt sein, dass die richtige Baudrate durch Brücken im Stecker gewählt wurde. Nach dem Einschalten, bzw. Restart braucht die Steuerung ca. 2 Sekunden bis sie betriebsbereit ist. Dieser Zustand wird mittels Bit 5 im Status-Byte 1 mitgeteilt.
  • Seite 27 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Schritt 2 Antrieb soll laufen. Vorgabe über Steuer-Byte 04 Kein Reset Steuer-Byte 04 Bit 0 - RES Drehrichtung festlegen Bit 1 - DRI Drehzahl 1 wählen Bit 2 - V1 Bit 3 - V2 Motor soll laufen...
  • Seite 28 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Schritt 9 Beschleunigung erhöhen Steuerwert A Parameter 18 = 30 Master ($31 $38 $3D $31 $45) Slave Schritt 10 Bremsrampe 3 erhöhen Steuerwert A Parameter 1A = 80 Master ($31 $41 $3D $35 $30) Slave Schritt 11 Antrieb soll in die andere Drehrichtung laufen.

  • Seite 29: Positionseinstellungen

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Beispiel: Meldung des Erreichens der Position über Interrupt nach einer Verzögerung von 20ms Schritt B Interrupt Leitung 1 für Slave bereitstellen, über Interrupt-Steuer-Byte 0F Kein Empfang IRQ1 Interrupt-Byte 0F Bit 0 - EIQ1 Sende auf IRQ1...

  • Seite 30: Akustische Meldungen

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 14 Akustische Meldungen 14.1 Akustische Fehlermeldungen Hinweis Alle Fehlermeldungen bewirken das Stillsetzen des Antriebs. Das Signal ertönt bis zum Netzausschalten. ERROR 1: Positionsgeber-Fehler - — - — (Signal 1x kurz, 1x lang) Positionsgeber defekt oder nicht angeschlossen Positionsgeber nicht an der Nähmaschinenwelle montiert...

  • Seite 31: Anschlussbeispiele

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 15 Anschlussbeispiele ACHTUNG! Es sollten grundsätzlich nur geschirmte Leitungen verwendet werden. 15.1 Reset mit externer 24V-Versorgung B485 +24V RESET 0274- B03 15.2 Reset mit Optokoppler B485 RESET 2 0274- B04...

  • Seite 32: Busfähige Signale Irq1 Und Irq2

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 15.3 Busfähige Signale IRQ1 und IRQ2 (Siehe auch Software-Vereinbarungen in Kapitel „Parameter“!) B485 z.B. LM339 11/12 IRQ1/IRQ2 z.B. 74HC125 0274- B05 15.4 Signale U/D, SYN und G1 B485 SYN, U/D, 5/7/ 8/13 0274- B06 15.5 Busfähige Signale POS1 und FEHLER B485 POS.1/...

  • Seite 33: Differentielle Signalverbindung

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 15.6 Differentielle Signalverbindung = Generator 512 Impulse / Umdrehung POS2 = Position 2 = Rechts- / Linkslauf B485 CONTROL POS2+ POS2 POS2- U/D+ U/D- z.B. MC3486 0274- B08 15.7 Datenübertragung RS485 mit einem Antrieb B485 z.B.

  • Seite 34: Datenübertragung Rs485 Mit Mehreren Antrieben

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 15.8 Datenübertragung RS485 mit mehreren Antrieben B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485- B3 2 AB286A AB286A AB286A Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 0274- B09 = Brücke S1 für Abschlusswiderstand ACHTUNG! Die Widerstände R1 und R2 müssen entsprechend der Anzahl der BUS-Teilnehmer vom Betreiber dimensionieret werden;...

  • Seite 35: Synchronisationssignal Für Positionierung

    EFKA AB286A5400 / AB386A5420 15.10 Synchronisationssignal für Positionierung Parameter 56 = 01 Sensor aktiv low (Flanke) Signal an B18/7 = Nullpunkt Motor 1:1 Handrad +180° Linkslauf (positive Zählrichtung) Linkslauf (positive Zählrichtung) = 10 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM.
  • Seite 36 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Parameter 56 = 02 Sensor aktiv high (Flanke) Signal an B18/7 = Nullpunkt Motor 1:1 Handrad +180° = 10 Linkslauf (positive Zählrichtung) Linkslauf (positive Zählrichtung) 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM. 04 = xxxxxx0x 0274- B24 Rechtslauf (negative Zählrichtung)
  • Seite 37 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Parameter 56 = 01 Sensor aktiv low (Flanke) Signal an B18/7 Motor 1:1 Handrad +180° = Nullpunkt Linkslauf (positive Zählrichtung) Rechtslauf (positive Zählrichtung) = 10 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM. 04 = xxxxxx0x 0274- B28 Rechtslauf (negative Zählrichtung)
  • Seite 38 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Für Ihre Notizen:...
  • Seite 39 EFKA AB286A5400 / AB386A5420 Für Ihre Notizen:...
  • Seite 40 3715 NORTHCREST ROAD – SUITE 10 – ATLANTA – GEORGIA 30340 PHONE: +1-770-457 7006 – FAX: +1-770-458 3899 – email: efkaus@bellsouth.net ELECTRONIC MOTORS SINGAPORE PTE. LTD. 67, AYER RAJAH CRESCENT 05-03 – SINGAPORE 139950 PHONE: +65-67772459 – FAX: +65-67771048 – email: efkaems@efka.net 4-241106 F (401280 DE)

Diese Anleitung auch für:

Dc1550

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