Efka dc 1500 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für dc 1500:
- Betriebsanleitung (89 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (82 Seiten) ,
- Betriebsanleitung mit parameterliste (40 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Efka dc 1500
Inhaltszusammenfassung für Efka dc 1500
- Seite 1 STEUERUNG AB295A5600 AB295A5600 KL2367 BETRIEBSANLEITUNG Nr. 401270 deutsch FRANKL & KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC. EFKA ELECTRONIC MOTORS GMBH & CO KG SINGAPORE PTE. LTD.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
EFKA AB295A5600 INHALT Seite 1 WICHTIGE SICHERHEITSHINWEISE 2 VERWENDUNGSBEREICH ESTIMMUNGSGEMÄßE ERWENDUNG 3 LIEFERUMFANG ONDERZUBEHÖR 4 UNTERSCHIEDE ZUR STEUERUNG AB285A5500 5 INBETRIEBNAHME 6 STECKVERBINDUNGEN 7 ANSCHLUSSPLAN RS485 BUS TECKERBELEGUNG FÜR TECKERBELEGUNG FÜR OLLWERTGEBER TECKERBELEGUNG FÜR CHALTER UND AGNETE 7.3.1 ROGRAMMIERUNG DER INGÄNGE... - Seite 5 EFKA AB295A5600 INHALT Seite 10 ASCII ÜBERTRAGUNG 11 LISTEN AUFRUF 12 INTERRUPT-STEUERUNG 13 BEISPIELE FÜR DIE SERIELLE ÜBERTRAGUNG 13.1 13.2 ETRIEB 14 POSITIONSEINSTELLUNGEN 15 AKUSTISCHE MELDUNGEN 15.1 KUSTISCHE EHLERMELDUNGEN 15.2 KUSTISCHE ELDUNG DER ODULADRESSE 16 ANSCHLUSSBEISPIELE 16.1 24V-V ESET MIT EXTERNER ERSORGUNG 16.2...
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Seite 7: Wichtige Sicherheitshinweise
EFKA AB295A5600 1 Wichtige Sicherheitshinweise Verwendung EFKA-Antriebs seiner Arbeiten an unter Spannung stehenden Teilen und Zusatzeinrichtungen (z. B. für Nähmaschinen) müssen alle Einrichtungen sind nicht erlaubt. Ausnahmen regeln die grundlegenden Sicherheitsvorschriften, einschließlich der entsprechenden Vorschriften, z. B. DIN VDE 0105 Teil 1. -
Seite 8: Verwendungsbereich
EFKA AB295A5600 2 Verwendungsbereich Der Antrieb ist geeignet für Industrienähmaschinen und Nähautomaten verschiedener Fabrikate: 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Antrieb ist keine selbständig funktionsfähige Maschine und zum Einbau in andere Maschinen bestimmt. Seine Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Teilmaschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie (Anhang II Abschnitt B der Richtlinie 89/392/EWG und Ergänzung... -
Seite 9: Sonderzubehör
EFKA AB295A5600 3.1 Sonderzubehör Externer Sollwertgeber Typ EB301A mit ca. 250 mm langer Anschlussleitung - Best. Nr. 4170023 und 9 pol. SubminD-Stecker Tischbefestigungswinkel für EB... - Best. Nr. 206957 Zugstange 400...710 mm lang kpl. - Best. Nr. 1113054 Netzschalter Typ NS108 - Best. -
Seite 10: Unterschiede Zur Steuerung Ab285A5500
EFKA AB295A5600 4 Unterschiede zur Steuerung AB285A5500 Alle Funktionen der Steuerung AB285A5500 sind vorhanden Weiterhin stehen 13 Ausgänge, 10 digitale- und 2 analoge Eingänge auf einer separaten Buchse ST2 zur Verfügung. Auswahl der Ein- und Ausgänge über Parameter der Gruppe 2 (siehe Kapitel „Parameter“) 5 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist sicherzustellen, zu überprüfen, bzw. -
Seite 11: Anschlussplan
EFKA AB295A5600 7 Anschlussplan 7.1 Steckerbelegung für RS485 BUS Anschlussbeispiele finden Sie in Kapitel 16! " = Ausgang # = Eingang # " = bidirektional Symbole: Hinweis Das Verbindungskabel vom Rechner zur Steuerung AB295A muss abgeschirmt sein! RESET 1 in Verbindung mit externer Nennspannung =24V Ausgang +5V, max. -
Seite 12: Steckerbelegung Für Sollwertgeber
EFKA AB295A5600 POS1 Zählsignal Position 1 POS2+ / POS2- Differenzialausgänge Position 2 STOP Eingang für den Stopp des Antriebs Synchronisationsfenster (180° Spur) Drehrichtung des Positionsgebers (linksdrehend = low / rechtsdrehend = high) U/D+ / U/D- Differentialausgänge der Drehrichtung des Positionsgebers RESET 1 Reset 1 (low aktiv bei U = <... -
Seite 13: Steckerbelegung Für Schalter Und Magnete
EFKA AB295A5600 7.3 Steckerbelegung für Schalter und Magnete 0...255 0...255 +15V(3) 15 +24V(1) 6,5A +24V(1) 6,5A +24V(1) 3,0A 3,0A POS1(2) 0,5A POS2(2) 3,0A G1(2) 3,0A +24V(1) 0,5A +24V(1) 0,5A 0,5A 0,5A 0,5A 0,5A 0271-B16 Nennspannung 24V, Leerlaufspannung max. =30V kurzzeitig nach Netz Ein Transistorausgang mit offenem Kollektor (max. -
Seite 14: Programmierung Der Eingänge
EFKA AB295A5600 Erläuterungen der Kurzzeichen von der Buchsenleiste ST2 Eingänge: Ausgänge: Analog-Eingang 1 (ca. 10kΩ) Ausgang 1 Analog-Eingang 2 (ca. 10kΩ) Ausgang 2 Eingang 1 Ausgang 3 Eingang 2 Ausgang 4 Eingang 3 Ausgang 5 Eingang 4 Ausgang 6 Eingang 5... -
Seite 15: Programmierung Der Ausgänge
EFKA AB295A5600 Eingänge gegen +5 bzw. +24 Volt geschaltet Eine „1“ erscheint, wenn der Eingang gegen +5V/+24 Volt geschaltet wird! 0271-B14 Bei zwei 8-Bit Wörtern werden die Parameter 25 und 26 nacheinander abgefragt. Ist ein 16-Bit Wort verwendbar, dann ist der Parameter 24 zu programmieren. -
Seite 16: Steckerbelegung Für 180° Sensor-Anschluss
EFKA AB295A5600 Beispiel 1: Steuerwort 2C = 06 = 00000110 Es werden die Ausgänge M8 und M9 eingeschaltet. Alle anderen Ausgänge (M6, M7, M10) werden ausgeschaltet. Beispiel 2: Steuerwort 2C = 46 = 01000110 Es werden die Ausgänge M8 und M9 eingeschaltet. Alle anderen Ausgänge (M6, M7, M10) werden ausgeschaltet. -
Seite 17: Schnittstellen-Definition
EFKA AB295A5600 8 Schnittstellen-Definition Hinweis Im BUS-System mit einem EFKA-Schnittstellenmotor müssen andere Module (z. B. I/O) eine Adresse kleiner als $7F haben. Hinweis In der Steuerung ist ein BUS-Abschlusswiderstand von 100 Ohm vorgesehen. Deshalb muss die Steuerung als letztes Modul am RS485-BUS angeschlossen werden. Bei Anschluss mehrerer Steuerungen siehe Kapitel „Anschlussbeispiele“. -
Seite 18: Kommunikations -Überwachung
EFKA AB295A5600 8.5 Kommunikations-Überwachung (Systemwerte D, Gruppe E) Mit dem Parameter E3 kann ein Timeout für die Überwachung der Kommunikation eingestellt werden. Das Timeout kann im 10 Millisekunden Raster im Bereich von 0 bis 255 (maximal 2,5 Sekunden) eingestellt werden. Wird in diesen Parameter ein Wert ungleich Null eingetragen, so muss innerhalb der vorgegebenen Zeit eine Sende- oder Stellaufforderung an den Slave erfolgen. -
Seite 19: Stopp-Eingang
EFKA AB295A5600 8.11 Stopp-Eingang 0 = Lauf / 1 = Stopp Mit dem Signal „Stopp“ kann der Anlauf des Antriebs unterdrückt oder der laufende Motor auf schnellstem Wege zum Stillstand gebracht werden. Der Antrieb kann erst wieder nach einem Reset (Hard- oder Software) gestartet werden. Das Stopp-Signal muss mindestens 10ms anstehen. - Seite 20 EFKA AB295A5600 Parameter 01 - Fehler-Byte Bit 0 Hardware - Fehler Bit 1 Software - Fehler Bit 2 Positionsgeber nicht angeschlossen oder defekt Bit 3 Kommutierungsgeber – Zuleitung oder Umrichter gestört Bit 4 Netzspannung zu niedrig Bit 5 Blockierung, Motor überlastet (mechanisch)
- Seite 21 EFKA AB295A5600 Parameter 08 - Status-Byte 3 Bit 0 Pedalkontakt A geschlossen Bit 1 Pedalkontakt B geschlossen Bit 2 Pedalkontakt C geschlossen Bit 3 Pedalkontakt D geschlossen Bit 4 Pedalstellung –2 Bit 5 Pedalstellung –1 Bit 6 Pedal in Ruhestellung Bit 7 Pedal nach vorne betätigt...
- Seite 22 EFKA AB295A5600 Gruppe 2 Eingänge an Buchse ST2 Parameter 2E an1 = Analog-Eingang (Buchse ST2/1) 0...255 entspricht 0...5V Parameter 2F an2 = Analog-Eingang (Buchse ST2/3) 0...255 entspricht 0...5V „1“ am Eingang, wenn dieser gegen 0 Volt geschaltet wird 0 = 1...
- Seite 23 EFKA AB295A5600 Gruppe 5 Systemwert A Parameter 50 - Position 1E Position 1 einlaufende Flanke Parameter 51 - Position 1A Position 1 auslaufende Flanke Parameter 52 - Position 2E Position 2 einlaufende Flanke Parameter 53 - Position 2A Position 2 auslaufende Flanke...
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Seite 24: Besonderheiten
EFKA AB295A5600 Gruppe F Betriebswerte Parameter F0 - Eintrag 1 Hier kann ein 2-byte Eintrag wie z. B. Seriennummer vorge- nommen werden. Parameter F1 - Eintrag 2 Hier kann ein 2-byte Eintrag wie z. B. Arbeitsplatznummer vorgenommen werden. Parameter F2 - Betriebsstunden 2-byte Betriebsstunden. -
Seite 25: Zstp_" - B It 2 Im Steuer -Byte
EFKA AB295A5600 9.2.5 „P2T“ – Bit 0 im Steuer-Byte 2 Wurde dieses Bit gesetzt, wird der Ausgang der Position 2 einmalig ein Impuls ausgegeben (LOW – HIGH – LOW). Die Ausführung des Befehls erfolgt nur im Stillstand. Nach Ausgabe dieses Impulses oder bei nicht stillgesetztem Antrieb wird das Bit wieder zurückgesetzt. -
Seite 26: Übersicht Der Parameter
EFKA AB295A5600 9.4 Übersicht der Parameter Werte – Bereiche – Preset (alle Angaben sind in dezimaler und hexadezimaler Form = $xxx angegeben) Grupp. Nr. Beschreibung MINNIMAL MAXIMAL PRESET STEP Drehzahl 1, [2 U/min] $023 $DAC 3500 Drehzahl 10 Drehzahl 2, [2 U/min]... -
Seite 27: Ascii Übertragung
EFKA AB295A5600 Gruppe Nr. Beschreibung Bit 7 Eingänge gegen +5/24V Eingänge gegen +5/24V Eingänge gegen 0V Eingänge gegen 0V Ausgänge Ausgänge Analog-Eingang 1 0...255 entspricht 0...5V Versorgungsspannung Analog-Eingang 2 0...255 entspricht 0...5V Versorgungsspannung Blockcheck-Fehler Steht in Position 2 ZSTP_ =... -
Seite 28: Interrupt-Steuerung
EFKA AB295A5600 Beispiel: Master sendet STX (Kommunikations-Byte = xxxxxxx1) ETX Slave sendet Wenn Telegramm in Ordnung Bei Fehler Das Bit LST ist somit im Kommunikations-Byte auf 1 gesetzt. Anschließend stellt der Master eine Sendeaufforderung: Master sendet (Parameter Nr.) Slave sendet... -
Seite 29: Beispiele Für Die Serielle Übertragung
EFKA AB295A5600 Gruppe Nr. Beschreibung Bit 7 Status-Byte 1 PSYN Wenn der Antrieb in Position 1 steht, soll der Interrupt ausgelöst werden. Dies wird durch eine Stellaufforderung für das Status-Byte Bit 4 erreicht. Der Master sendet den Text „02 = 00010000“ und legt damit fest, dass ein Interrupt ausgelöst werden soll, wenn Bit 4 von 0 nach 1 wechselt. - Seite 30 EFKA AB295A5600 Schritt 1 Drehzahl 1 = 4000 [1 U/min] festlegen Steuerwert A Parameter 10 = 2000 [2 U/min] Master ($31 $30 $3D $37 $44 $30) Slave Schritt 2 Antrieb soll laufen. Vorgabe über Steuer-Byte 04 Kein Reset Steuer-Byte 04...
- Seite 31 EFKA AB295A5600 Schritt 8 Drehzahl 1 = 1500 [1 U/min] festlegen Steuerwert A Parameter 10 = 750 [2 U/min] Master ($31 $30 $3D $32 $45 $45) Slave Schritt 9 Beschleunigung erhöhen Steuerwert A Parameter 18 = 30 Master ($31 $38 $3D $31 $45)
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Seite 32: Positionseinstellungen
EFKA AB295A5600 Beispiel: Meldung des Erreichens der Position über Interrupt nach einer Verzögerung von 20ms Schritt B Interrupt Leitung 1 für Slave bereitstellen, über Interrupt-Steuer-Byte 0F Kein Empfang IRQ1 Interrupt-Byte 0F Bit 0 - EIQ1 Sende auf IRQ1 Bit 1... -
Seite 33: Akustische Meldungen
EFKA AB295A5600 15 Akustische Meldungen 15.1 Akustische Fehlermeldungen Hinweis Alle Fehlermeldungen bewirken das Stillsetzen des Antriebs. Das Signal ertönt bis zum Netzausschalten. ERROR 1: Positionsgeber-Fehler - — - — (Signal 1x kurz, 1x lang) Positionsgeber defekt oder nicht angeschlossen Positionsgeber nicht an der Nähmaschinenwelle montiert... -
Seite 34: Anschlussbeispiele
EFKA AB295A5600 16 Anschlussbeispiele ACHTUNG! Es sollten grundsätzlich nur geschirmte Leitungen verwendet werden. 16.1 Reset mit externer 24V-Versorgung B485 +24V RESET 1 0271-B03 16.2 Reset mit Optokoppler B485 RESET 2 0271-B04... -
Seite 35: Busfähige Signale Irq1 Und Irq2
EFKA AB295A5600 16.3 Busfähige Signale IRQ1 und IRQ2 (Siehe auch Software-Vereinbarungen in Kapitel „Parameter“!) B485 U Ref z.B. LM339 11/12 IRQ1/IRQ2 z.B. 74HC125 0271-B05 16.4 Signale U/D, SYN und G1 B485 SYN, U/D, 5/7/ 8/13 0271-B06 16.5 Busfähige Signale POS1 und FEHLER... -
Seite 36: Differentielle Signalverbindung
EFKA AB295A5600 16.6 Differentielle Signalverbindung = Generator 512 Impulse / Umdrehung POS2 = Position 2 = Rechts- / Linkslauf B485 CONTROL POS2+ POS2 POS2- U/D+ U/D- z.B. MC3486 0271-B08 16.7 Datenübertragung RS485 mit einem Antrieb B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485-... -
Seite 37: Datenübertragung Rs485 Mit Mehreren Antrieben
EFKA AB295A5600 16.8 Datenübertragung RS485 mit mehreren Antrieben B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485- B3 2 AB295A AB295A AB295A AB295A Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Master 0271-B09 = Brücke S1 für Abschlusswiderstände An „Slave 2, 3, 4“ sind die Abschlusswiderstände „R“ in der Steuerung AB295A mittels einer Brücke zu deaktivieren! Bei Anschluss von mehreren Antrieben sind unterschiedliche Adressen festzulegen (max. - Seite 38 EFKA AB295A5600 Für Ihre Notizen:...
- Seite 39 EFKA AB295A5600 Für Ihre Notizen:...
- Seite 40 FRANKL & KIRCHNER GMBH & CO KG SCHEFFELSTRASSE 73 – D-68723 SCHWETZINGEN TEL.: (06202)2020 – TELEFAX: (06202)202115 email: info@efka.net – http://www.efka.net OF AMERICA INC. 3715 NORTHCREST ROAD – SUITE 10 – ATLANTA – GEORGIA 30340 PHONE: (770)457-7006 – TELEFAX: (770)458-3899 – email: efkaus@aol.com ELECTRONIC MOTORS SINGAPORE PTE.