Efka dc1550 Betriebsanleitung Mit Parameterliste
Dc15-serie
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Andere Handbücher für dc1550:
- Betriebsanleitung (76 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (86 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (32 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Efka dc1550
Inhaltszusammenfassung für Efka dc1550
- Seite 1 STEUERUNG AB286C5405 dc1500 AB386C5425 dc1550 Betriebsanleitung mit Parameterliste - Inbetriebnahme - Anschlusspläne - Funktionsbeschreibung Nr. 401445 deutsch FRANKL & KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC. EFKA ELECTRONIC MOTORS GMBH & CO KG SINGAPORE PTE. LTD.
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Seite 2: Wichtige Hinweise
Darstellungen. Sie können inhaltlich von der Ihnen vorliegenden Anzeige abweichen. Die zum bestimmungsgemäßen Betrieb des EFKA-Antriebs benötigten Betriebsanleitungen und ggf. Parameterlisten finden sie in der jeweils aktuellsten Fassung im Internet auf der EFKA-Homepage unter www.efka.net, auf der Seite ”Downloads“. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung INHALT Seite 1 Verwendungsbereich Bestimmungsgemäße Verwendung 2 Lieferumfang Sonderzubehör 3 Inbetriebnahme Anwendung an Nähanlagen mit V-Riemen und unterschiedlichen Übersetzungen Inbetriebnahme als Ersatz für AB85A 3.2.1 Übersetzungsverhältnis mit einem externem Positionsgeber IPG001 einlernen 3.2.2 Löschen des gespeicherten Übersetzungsverhältnisses 4 Steckverbindungen 5 Anschlussplan 6 Schnittstellen-Definition... - Seite 4 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 10 Interrupt-Steuerung 11 Beispiele für die serielle Übertragung 11.1 Netz Ein 11.2 Betrieb 12 Positionseinstellungen 13 Akustische Meldungen 13.1 Akustische Fehlermeldungen 13.2 Akustische Meldung der Moduladresse 14 Anschlussbeispiele 14.1 Reset mit externer 24V-Versorgung 14.2 Reset mit Optokoppler 14.3 Busfähige Signale IRQ1 und IRQ2 14.4 Signale U/D, SYN und G1 14.5 Busfähige Signale POS1 und FEHLER...
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Seite 5: Verwendungsbereich
Insbesondere ist auf Einhaltung des Abstandes zu beweglichen Teilen zu achten! 2 Lieferumfang Lieferumfang AB268C AB386C 1 Gleichstrommotor DC1500 DC1550 1 Steuerung/Netzteil AB286C5405/N202 AB386C5425/N211 1 Impulsgeber IPG001 1 Riemenscheibe Ø50 mm 1 Adapter für B18 (Zum Einlernen des Übersetzungsverhältnisses), Material No.: 1113906... -
Seite 6: Sonderzubehör
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 2.1 Sonderzubehör Die verfügbaren Funktionen, Bedien-, Anschluss- und Montagemöglichkeiten können durch ab Werk verfüg- bares Sonderzubehör erweitert oder ergänzt werden. Da der Umfang verfügbarer Komponenten ständig erweitert wird, bitten wir ggf. mit uns Kontakt aufzunehmen. Bezeichnung Material No. Sollwertgeber Typ EB301A mit ca. -
Seite 7: Inbetriebnahme
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 3 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist sicherzustellen, zu überprüfen, bzw. einzustellen: Die korrekte Montage von Antrieb, Positionsgeber und evtl. verwendetem Zubehör. Ggf. die richtige Einstellung der Motordrehrichtung. Bei Verwendung als Ersatz für AB85A Übersetzungsverhältnis einlernen unter Verwendung des Adapters für B18 (siehe nachfolgendes Kapitel). -
Seite 8: Löschen Des Gespeicherten Übersetzungsverhältnisses
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 3.2.2 Löschen des gespeicherten Übersetzungsverhältnisses Entfernen Sie alle Steckverbinder von B18 und führen Sie den vorstehenden Ablauf erneut durch, beginnend bei Schritt 4. Betätigen Sie das Pedal ganz nach vorne. Ein Beep ertönt nach 10 Sekunden. Das Übersetzungsverhältnis ist jetzt auf 1:1 zurück gesetzt. 4 Steckverbindungen Die für den Betrieb des Antriebs erforderlichen Befehle erfolgen von einem übergeordneten Rechner. -
Seite 9: Anschlussplan
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 5 Anschlussplan Anschlussbeispiele finden Sie in Kapitel 14! = Ausgang = Eingang = bidirektional. Symbole: Erklärung der für Ein- und Ausgänge verwendeten Abkürzungen siehe nächste Seite. INWEIS Das Verbindungskabel vom Rechner zur Steuerung AB286/AB386 muss abgeschirmt sein! INWEIS Alle Eingänge und Ausgänge der Steuerung AB286/AB386 (Buchse B485) sind potentialfrei! RESET 1 in Verbindung mit externer Nennspannung =24 V, Leerlaufspannung max. - Seite 10 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung POS1 Zählsignal Position 1 IRQ 1 Interrupt 1 (low aktiv) POS2+/POS2- Differenzialausgänge Position 2 IRQ 2 Interrupt 2 (low aktiv) STOP Eingang für den Stopp des Antriebs 512 Impulse/Umdrehung Synchronisationsfenster (180° Spur) G1+ / G1- Differentialausgänge 512 Impulse/Umdrehung Drehrichtung des Positionsgebers BAUD 1 Eingang 1 zur Einstellung der Baudraten (low...
- Seite 11 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 180° SEN Externes Signal TxD/RxD Keine Funktion (Es darf an dieser Buchse nichts angeschlossen werden!) Für externe Geräte ist an der Buchse B18/4 eine Versorgungsspannung von +5V vorhanden. Diese lässt sich nach Öffnen des Deckels durch Umstecken einer auf der Leiterplatte angeordneten Steckleiste J4 auf +15V ändern.
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Seite 12: Schnittstellen-Definition
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 6 Schnittstellen-Definition INWEIS Im BUS-System mit einem EFKA-Schnittstellenmotor müssen andere Module (z. B. I/O) eine Adresse kleiner als $7F haben. INWEIS In der Steuerung ist ein BUS-Abschlusswiderstand von 100 Ohm vorgesehen. Deshalb muss die Steuerung als letztes Modul am RS485-BUS angeschlossen werden. Bei Anschluss mehrerer Steuerungen siehe Kapitel „Anschlussbeispiele“. -
Seite 13: Steuerzeichen
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 6.6 Steuerzeichen start of header adresse (einstellbar) start of text end of text acknowledge not acknowledge enquiry Checksumme EXOR-Verknüpfung von ADR bis ETX 6.7 Sonderzeichen ist gleich / Wertzuweisung Trennzeichen bei Listenaufruf Trennzeichen 6.8 Stellaufforderung Übergeordnete Steuerung = Master, AB286/AB386 = Slave Master sendet Text Slave sendet... -
Seite 14: Text
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Mit der Sendeaufforderung werden Informationen über den Zustand der Steuerung abgefragt. Diese werden in Form von Statusbytes ausgegeben. Mit der Sendeaufforderung wird nur die Parameter-Nummer mitgeteilt. Weitere Informationen zu den Statusbytes sind im Kapitel Parameter beschrieben. 6.10 Text Der Text enthält alle Vorgaben, um Einstellungen in der Steuerung AB286/AB386 zu verändern oder Betriebszustände abzurufen. - Seite 15 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Gruppe 0 Parameter 00 - Kommunikations-Byte Bit 0 Als Antwort auf eine Sendeaufforderung wird eine Liste der Parametereinstellungen gesandt (siehe Kapitel ASCII-Übertragung) Bit 1 Reserviert (muss immer den Wert 0 haben) Bit 2 Bereichsüberschreitung bei Stellanforderung (Parameterwert größer oder kleiner als der Einstellbereich) Bit 3 Zugriff nicht erlaubt...
- Seite 16 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Parameter 05 - Steuer-Byte 2 Bit 0 Einmaliger Impuls der Position 2 – Schritten erweitert. Dies gilt nicht Bit 1 Drehzahl verdoppeln (Achtung: Drehzahl in 4 min für die Positionierdrehzahl) Bit 2 Zielpositionierung abschalten Stopp bei Pedalstellung 0 unpositioniert (Preset) Bit 4/3 = 00 Stopp bei Pedalstellung 0 ...
- Seite 17 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Gruppe 1 Parameter Steuerwert A Drehzahl 01 Drehzahl 1 in [2 min ] (bei Steuer-Byte 2 bit 1 = 1, dann [4 min Drehzahl 02 Drehzahl 2 in [2 min ] (bei Steuer-Byte 2 bit 1 = 1, dann [4 min Positionierdrehzahl Positionierdrehzahl in [2 min Haltekraft...
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Seite 18: Besonderheiten
Eintrag 3 Hier kann ein 2-Byte Eintrag wie z. B. Reparaturvermerk vorgenommen werden. Leiterplatten-Nr. Leiterplattennummer der Hauptplatine Steuerkasten-Nr. Steuerkastennummer Efka-Typ Typ-Nummer mit Entwicklungsstand Efka-Datecode ID-Code Softwarestand Programmnummer mit Änderungsindex Adresse Hier ist die Adresse der Steuerung AB286A abgelegt (Preset = F0) 7.1 Besonderheiten... -
Seite 19: Bit-Erklärungen
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 7.3 Bit-Erklärungen 7.3.1 „RDY“ – Bit 5 im Status-Byte 1 Liegt einer der folgenden Fehler vor, so wird das „Ready Bit“ nicht gesetzt: 0 = Fehler, wie nachstehend aufgeführt / 1 = betriebsbereit Hardware-Fehler Software-Fehler ... -
Seite 20: Pnlim" - Bit 5 Im Steuer-Byte
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 7.3.8 „PNLIM“ – Bit 5 im Steuer-Byte 2 Bei dieser Einstellung wird eine limitierte Drehzahl ausgeführt, wenn die Pedalvorgabe größer ist. Ist die Pedalvorgabe kleiner, so wirkt die vom Pedal vorgegebene Drehzahl. 7.4 Funktionsbeschreibungen 7.4.1 Vorhaltewinkel für Positionierung (Systemwerte C, Gruppe 7) Mit dem Parameter 72 kann ein Winkel eingestellt werden, mit dem der Stopp-Punkt in Abhängigkeit der eingestellten Stopp-Position vorverlegt werden kann. -
Seite 21: Übersicht Der Parameter
65535 $0000 Eintrag 3 (Reparaturvermerk) $0000 0 $FFFF 65535 $0000 Leiterplatten-Nummer Text 12 Text 12 ------ Steuerkasten-Nummer Text 8 Text 8 ------ Efka-Typ Text 8 Text 8 ------ Efka-Datecode Text 8 Text 8 ------ Softwarestand Text 8 Text 8 ------ Moduladresse... -
Seite 22: Ascii Übertragung
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Gruppe Beschreibung Kommunikations-Byte Fehler-Byte BLCK NETZ SOFT HARD Status-Byte 1 PSYN Status-Byte 2 Steuer-Byte 1 STP3 STP2 STP1 Steuer-Byte 2 PNLIM PDST2 PDST1 ZSTP_ 2N Status-Byte 3 PED+ PED0 PED-1 PED-2 PEDD PEDC PEDB PEDA Status-Byte 3 CNTD Interrupt-Steuer-Byte TIQ2... -
Seite 23: Listen Aufruf
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 9 Listen Aufruf Der Listen-Aufruf ermöglicht das Abfragen aller Randbedingungen zu jedem Parameter. Gruppe Beschreibung Kommunikations-Byte Ist eine Sendeaufforderung für einen Parameter gestellt, so wird der Wert des Parameters an den Master zurück gesendet. Beispiel: Master sendet (Parameter Nr.) Slave sendet (Parameter = Wert) -
Seite 24: Interrupt-Steuerung
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 10 Interrupt-Steuerung Parameter 0F - Interrupt – Steuer-Byte Bit 0 Empfangen Interrupt Leitung 1 (IRQ1) Bit 1 Senden Interrupt Leitung 1 Bit 2 Empfangen Interrupt Leitung 2 (IRQ2) Bit 3 Senden Interrupt Leitung 2 Bit 4-5 = 00 IRQ1 Verzögerung mit Zähler 1 (Parameter 4C) = 01... -
Seite 25: Beispiele Für Die Serielle Übertragung
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 11 Beispiele für die serielle Übertragung 11.1 Netz Ein Vor dem Netz Einschalten muss sichergestellt sein, dass die richtige Baudrate durch Brücken im Stecker B485 gewählt wurde. Nach dem Einschalten, bzw. Restart braucht die Steuerung ca. 2 Sekunden bis sie betriebsbereit ist. - Seite 26 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Schritt 2 Antrieb soll laufen. Steuer-Byte 1, Parameter 04 Kein Reset Steuer-Byte 1 Bit 0 - RES = 0 Drehrichtung festlegen Bit 1 - DRI Drehzahl 1 wählen Bit 2 - V1 Bit 3 - V2 Motor soll laufen Bit 4 - STP1 = 0 Bit 5...
- Seite 27 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Schritt 9 Beschleunigung erhöhen. Steuerwert A, Parameter 18 = 30 Master ($31 $38 $3D $31 $45) Slave Schritt 10 Bremsrampe 3 erhöhen. Steuerwert A, Parameter 1A = 80 Master ($31 $41 $3D $35 $30) Slave Schritt 11 Antrieb soll in die andere Drehrichtung laufen.
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Seite 28: Positionseinstellungen
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Beispiel: Meldung des Erreichens der Position über Interrupt nach einer Verzögerung von 20ms Schritt B Interrupt Leitung 1 für Slave bereitstellen, über Interrupt-Steuer-Byte 0F Kein Empfang IRQ1 Interrupt-Byte 0F Bit 0 - EIQ1 = 0 Sende auf IRQ1 Bit 1 - SIQ1 = 1 Kein Empfang IRQ2... -
Seite 29: Akustische Meldungen
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 13 Akustische Meldungen 13.1 Akustische Fehlermeldungen Hinweis Alle Fehlermeldungen bewirken das Stillsetzen des Antriebs. Das Signal ertönt bis zum Netzausschalten. ERROR 1: Positionsgeber-Fehler - — - — (Signal 1x kurz, 1x lang) Positionsgeber defekt oder nicht angeschlossen ... -
Seite 30: Anschlussbeispiele
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 14 Anschlussbeispiele CHTUNG Es sollten grundsätzlich nur geschirmte Leitungen verwendet werden. 14.1 Reset mit externer 24V-Versorgung B485 +24V RESET 0274- B03 14.2 Reset mit Optokoppler B485 RESET 2 0274- B04 - 30 -... -
Seite 31: Busfähige Signale Irq1 Und Irq2
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 14.3 Busfähige Signale IRQ1 und IRQ2 (Siehe auch Software-Vereinbarungen in Kapitel „Parameter“!) B485 z.B. LM339 11/12 IRQ1/IRQ2 z.B. 74HC125 0274- B05 14.4 Signale U/D, SYN und G1 B485 SYN, U/D, 5/7/ 8/13 0274- B06 14.5 Busfähige Signale POS1 und FEHLER B485 POS.1/ 4/18... -
Seite 32: Differentielle Signalverbindung
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 14.6 Differentielle Signalverbindung = Generator 512 Impulse / Umdrehung POS2 = Position 2 = Rechts- / Linkslauf B485 CONTROL POS2+ POS2 POS2- U/D+ U/D- z.B. MC3486 0274- B08 14.7 Datenübertragung RS485 mit einem Antrieb B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485- AB286A... -
Seite 33: Datenübertragung Rs485 Mit Mehreren Antrieben
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 14.8 Datenübertragung RS485 mit mehreren Antrieben B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485- B3 2 AB286A AB286A AB286A Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 0274- B09 * = Brücke S1 für Abschlusswiderstand CHTUNG Die Widerstände R1 und R2 müssen entsprechend der Anzahl der BUS-Teilnehmer vom Betreiber dimensionieret werden;... -
Seite 34: Synchronisationssignal Für Positionierung
- AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung 14.10 Synchronisationssignal für Positionierung Parameter 56 = 01 Sensor aktiv low (Flanke) Signal an B18/7 = Nullpunkt Motor 1:1 Handrad +180° = 10 Linkslauf (positive Zählrichtung) Linkslauf (positive Zählrichtung) 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM. 04 = xxxxxx0x 0274- B20 Rechtslauf (negative Zählrichtung) - Seite 35 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Parameter 56 = 02 Sensor aktiv high (Flanke) Signal an B18/7 = Nullpunkt Motor 1:1 Handrad +180° = 10 Linkslauf (positive Zählrichtung) Linkslauf (positive Zählrichtung) 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM. 04 = xxxxxx0x 0274- B24 Rechtslauf (negative Zählrichtung) Rechtslauf (negative Zählrichtung) PARAM.
- Seite 36 - AB286C5405+AB386C5425 Betriebsanleitung Parameter 56 = 01 Sensor aktiv low (Flanke) Signal an B18/7 = Nullpunkt Motor 1:1 Handrad +180° = 10 Linkslauf (positive Zählrichtung) Rechtslauf (positive Zählrichtung) 2A‘ = 20 PARAM. 0A = xxxxxx0x PARAM. 04 = xxxxxx0x 0274- B28 Rechtslauf (negative Zählrichtung) Rechtslauf (positive Zählrichtung) PARAM.
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