Npe" - Bit 6 Im Status-Byte; P1E, P1A, P2E, P2A, P3E, P3A" Im Status-Byte; Psyn" - Bit 7 Im Status-Byte; P2T" - Bit 0 Im Steuer-Byte - Efka dc1500 Betriebsanleitung

EFKA AB286A5400 / AB386A5420
8.2.2 „NPE" – Bit 6 im Status-Byte 1
Dieses Statusbit wird gesetzt, wenn der Antrieb nach dem Befehl „Nullpunkt anfahren" innerhalb eines Fensters von +/-
8 Inkrementen um den Nullpunkt steht. Mit dem Verlassen dieses Bereichs wird dieses Bit gelöscht. Der Nullpunkt wird in
Verbindung mit Steuer-Byte 1 bit 7 und der Positionierdrehzahl (Parameter 12) angefahren. Um möglichst genau am
Nullpunkt zu stoppen, sollte die Positionierdrehzahl möglichst klein sein.
8.2.3 „P1E, P1A, P2E, P2A, P3E, P3A" im Status-Byte 2
Die Statusbits „PxE" mit steigender Flanke und „PxA" mit fallender Flanke werden für die zugehörige Position gesetzt.
Diese Bits bleiben bis zur nächsten Zustandsänderung der jeweiligen Position erhalten. Weiterhin können die Bits für das
Auslösen eines Interrupts benutzt werden (Synchronisation auf Position...).
8.2.4 „PSYN" – Bit 7 im Status-Byte 1
Dieses Statusbit wird gesetzt, nachdem sich der Positionsgeber synchronisiert hat. Erst danach ist der Wert im Parameter
E0, wie auch alle anderen Statusmeldungen über die Positionen, gültig.
8.2.5 „P2T" – Bit 0 im Steuer-Byte 2
Wurde dieses Bit gesetzt, wird am Ausgang der Position 2 einmalig ein Impuls ausgegeben (LOW – HIGH – LOW). Die
Ausführung des Befehls erfolgt nur im Stillstand. Nach Ausgabe dieses Impulses oder bei nicht stillgesetztem Antrieb wird
das Bit wieder zurückgesetzt.
8.2.6 „2N" – Bit 1 im Steuer-Byte 2
Wird dieses Bit gesetzt, werden die Drehzahlen verdoppelt. Es muss nun die vierfache Drehzahl übertragen werden. Intern
wird die Drehzahl auf 10000 1/min begrenzt. Die Positionierdrehzahl wird nicht verdoppelt.
Steuer-Byte 2
Steuer-Byte 2
8.2.7 „ZSTP_" – Bit 2 im Steuer-Byte 2
Bei Setzen dieser Bits wird die Zielpositionierung abgeschaltet. Der Antrieb stoppt dann aus der Positionierdrehzahl
(Parameter 68).
8.2.8 „PNLIM" – Bit 5 im Steuer-Byte 2
Bei dieser Einstellung wird eine limitierte Drehzahl ausgeführt, wenn die Pedalvorgabe größer ist. Ist die Pedalvorgabe
kleiner, so wirkt die vom Pedal vorgegebene Drehzahl.

8.3 Funktionsbeschreibungen

8.3.1 Vorhaltewinkel für Positionierung (Systemwerte C, Gruppe 7)
Mit dem Parameter 72 kann ein Winkel eingestellt werden, mit dem der Stopp-Punkt in Abhängigkeit der eingestellten
Stopp-Position vorverlegt werden kann. Dabei werden die Positionen (1E, 1A, 2E, 2A, 3E, 3A) nicht verändert.
Der Presetwert für den Parameter 72 ist 0. Der Maximalwert beträgt 50 Inkremente (z. B. 50 * 1,4° = 71,1°) und kann in
Einerschritten verändert werden. Die Übertragung erfolgt mit 2 Byte.
bit 1 = 0 2-fache Drehzahl
bit 1 = 1 4-fache Drehzahl
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