Configurazione; Impostazioni Di Default; Preimpostazioni; Condizioni Di Funzionamento - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94 Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato
5

Configurazione

5.1

Impostazioni di default

Il trasduttore viene fornito con le
seguenti impostazioni di base:
– Node-ID 1
– Risoluzione:
posizione 5 µm
velocità 0,1 mm/s
– Campo di lavoro/utile massimo
– Punti di contatto/camme:
nessuno
– Trasmissione dati:
Baud rate e PDO-mapping come
da ordinazione, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Cap. 7 Versioni.
La variazione delle impostazioni di
default nel BTL viene effettuata
con il protocollo SDO conforme-
mente a
DS 301.
5.2

Preimpostazioni

Aprendo l'involucro del
BTL bisogna fare attenzio-
ne che non penetrino dei
pezzi all'interno dell'apparecchio.
Chiudendo il coperchio bisogna
assicurare una sufficiente pres-
sione statica della guarnizione.
Coppia di serraggio: 0,8 Nm
In caso d'impiego in sistemi
Standard-CANopen, prima della
messa in funzione il Nodo-ID la
velocità in baud e la resistenza
terminale vengono impostati trami-
te gli interruttori tipo DIP-switch da
S1.1 a S1.10 integrati nel BTL.
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figure 5-1 e 5-2
Indicazione importante:
Dopo la regolazione della velocità
in baud e/o Nodo-ID, vanno perse
tutte le impostazioni prima modifi-
cate ed il BTL si riavvia nuova-
mente con i valori di default.
Tutte le modifiche delle imposta-
zioni vengono riprese dal BTL
solo dopo un riavvio.
Le modifiche effettuate con la
tensione di alimentazione presen-
te, non hanno alcun influsso im-
mediato.
A
Fig. 5-1: Posizione dei DIP switch S1
8
italiano
5.2.1 Nodo ID
Per il nodo ID è possibile imposta-
re valori da 0 a 63 tramite i com-
mutatori tipo DIP switch S1.1 fino
S1.6. Ogni indirizzo che trasmette
dati attraverso il bus in una rete,
può essere assegnato una sola
volta! Se il valore dei commutatori
tipo DIP-switch è 0, viene utilizzato
il nodo ID impostato nel LMT
(impostazione di base).
10 ms
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
2 2
0 1
LSB
1 2
5.2.2 Baud rate
Le seguenti velocità in baud possono
essere impostate tramite i commuta-
tori tipo DIP switch da S1.7 a S1.9:
valore
impostato
1
2
3
4
5
6
7
Tabella 5-1: Baud rate e impostazio-
ne commutatori tipo DIP switch
S1.7 S1.8 S1.9
2 2
0 1
LSB MSB
1 2
Se il valore dei commutatori tipo
DIP switch è 0, viene utilizzata la
velocità in baud impostata nel LMT
(ad es. 20/10 kBaud)
Figura 5-2: Vista A, commutatore
tipo DIP switch S1 per l'impostazio-
ne del nodo-ID, velocità in baud
terminazione bus
2 2 2 2
2 3 4 5
MSB
4 8 16 32
baud rate
[kBaud]
1000
800
500
250
125
100
50
2
2
4
5.2.3 Terminazione bus
Per livelli di bus sicuri è necessa-
rio terminare le due estremità con
una resistenza terminale. Se il BTL
si trova al termine del bus, è pos-
sibile effettuare la terminazione
con il commutatore tipo DIP switch
S1.10.
Terminazione con S1.10 = ON

5.2.4 Condizioni di funzionamento

LED
L'Error LED CANopen (Rosso) mo-
stra lo stato dello strato fisico
CANopen ed errori relativi a mes-
saggi CAN mancanti (SYNC,
GUARD o HEARTBEAT).
N° ERROR
Stato Descrizione
LED
Nessun L'apparecchio lavora
1 Off
errore senza errori
Almeno uno dei
Tempo contatori errori del
limite controller CAN ha
Lampo
2 manutenz- raggiunto o superato
semplice
ione il tempo limite
raggiunto manutenzione (troppi
frame di errore)
Riconoscimento
automatico del
Baudrate in funzione
3 Sfarfalla AutoBaud
o viene eseguito il
/LSS
servizio LSS (sfarfallio
alternativo con RUN
LED)
Si è verificato un
Doppio Evento di
4 evento Guard o
lampo errore
Heartbeat.
Il controller CAN si
5 On Bus off trova in stato BUS
O...
Se sono contemporaneamente
presenti più anomalie, viene
visualizzato l'errore con il numero
più alto (ad es. se è stato raggiun-
to un tempo limite manutenzione e
allo stesso tempo è presente un
evento Guard, viene visualizzato
l'evento Guard).