Anschlüsse - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94 Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
4 Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Steue-
rung/Master müssen mit einem
geschirmten Kabel verbunden
werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Bei der Steckerausführung muss
der Schirm im Steckverbinder
BKS ( ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bilder 4-3 und 4-4) mit
dem Steckergehäuse verbunden
werden; siehe Anleitung in der
Verpackung des Steckverbinders.
Auf der Seite der Steuerung muss
der Kabelschirm geerdet, d.h. mit
dem Schutzleiter verbunden wer-
den.
Die Anschlussbelegung ist aus
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Tabelle 4-2 ersichtlich.
Vorzugsweise Kabel verwenden,
bei denen die Adern 2 und 3 so-
wie 4 und 5 verdrillt sind.
6
deutsch
Beim Verlegen des Kabels zwischen
Wegaufnehmer, Steuerung und Strom-
versorgung ist die Nähe von Stark-
stromleitungen wegen der Einkopp-
lung von Störungen zu meiden.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwellen
(z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle
wird das Signal zur Steuerung über-
tragen.
Länge des Kabels max. 2500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Die Übertragungsrate
ist abhängig von der Leitungslänge.
Entsprechend CiA DS 301 gelten
folgende Werte:
Leitungslänge Baudrate [kBaud]
< 25 m 1000
< 50 m 800
< 100 m 500
< 250 m 250
< 500 m 125
< 1000 m 100
< 1250 m 50
< 2500 m 20 / 10
Tabelle 4-1: Baudrate bei Leitungs-
länge
BTL5-H1...S94
Pin BUS IN BUS OUT
Steuer- und Datensignale
1 CAN_GND CAN_GND
4 CAN_H CAN_H
5 CAN_L CAN_L
Versorgungsspannung (extern)
3 0 V (GND) 0 V (GND)
➀ ➀
2 +24 V +24 V
➀
Bitte beachten Sie, dass 24 V
angelegt werden müssen und
keine 5 V für CAN-Treiber.
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
1 2 2
4
3 3
5
BUS OUT BUS IN
(Buchse)
Bild 4-1: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung BTL...S94
1
4
5
(Stift)