Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé
5
Configuration (suite)
La DEL RUN CANopen indique
l'état de la machine d'état
CANopen.
RUN
N°
État
Description
LED
Détection
automatique du débit
en bauds en cours ou
1
vacille
exécution de LSS
Service en cours (DEL
vacille en alternance
avec la DEL ERROR).
2 un éclair STOPPED L'appareil est en état
STOPPED.
3 clignote PREOPE-
L'appareil est en état
RATIONAL
PREOPERATIONAL.
4 allumée OPERATI-
L'appareil est en état
ONAL
OPERATIONAL.
6
Mise en service
6.1
Vérification des
branchements
Bien que les branchements présen-
tent un détrompage, il peut arriver
que des pièces soient endommager
par un raccordement incorrect et
une surtension. Avant la mise sous
tension, vérifiez par conséquent
minutieusement les branchements.
6.2
Mise sous tension du système
Prenez garde aux éventuels mouve-
ments incontrôlés du système lors
de la mise sous tension, en particu-
lier lors de la première mise sous
tension et lorsque l'équipement de
mesure de déplacement est incor-
poré à un système d'automatisme
asservi dont les paramètres ne sont
pas encore réglés. Assurez-vous
que cela n'engendre aucun danger.
7
Modèles (inscriptions sur le panneau signalétique)
Alimentation électrique : 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-P-S94
Longueur nominale (4 chiffres) : M = longueur en mm
Vitesse de transmission :
N° de capteurs
Type de position
1
1
2
2
Description des différents modes:
État de
la DEL
allumée Reste allumée en permanence
éteinte Éteinte
.réquence env. 10 Hz (éteinte
vacille
50 ms et allumée 50 ms)
.réquence env. 2,5 Hz (éteinte
clignote
200 ms et allumée 200 ms)
Allumée env. 200 ms puis
un éclair
éteinte env. 1000 ms
2 brefs éclairs d'env. 200 ms
entrecoupés d'une phase
deux
éteinte d'env. 200 ms, le
éclairs
second éclair étant suivi d'une
longue phase éteinte d'env.
1000 ms
6.3
Contrôle des valeurs de
mesure
Après le remplacement ou la répara-
tion d'un capteur de déplacement, il
est recommandé de vérifier, en marche
manuelle, les valeurs du capteur de
position en position initiale et finale. Si
les valeurs * obtenues diffèrent d'avant
le remplacement ou la réparation, une
correction doit être apportée.
* Sous réserve de modifications ou
d'écarts de fabrication.
6.4
Contrôle de la capabilité de
fonctionnement
La capabilité de fonctionnement du
système de mesure de déplacement
et celle de tous les composants y
afférents doit être vérifiée régulière-
ment et consignée.
Raccord électrique, S94 : avec connecteur mâle
Type de profilé
0 =
1 MBaud
3 = 250 kBaud
1 = 800 kBaud
4 = 125 kBaud
2 = 500 kBaud
5 = 100 kBaud
PDO1 (par défaut)
Position, 4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Pos. 1,
4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames,
1 octet, entiers
5.2.5 PDO, Données
Les outils de configuration CANopen
Explication
Configuration Studio (produit Ixxat) ou
CANsetter (produit Vector) permettent
d'adapter le paramétrage. Le
paramétrage peut aussi s'effectuer par
SDO à partir d'un autre maître.
Le profil de communication prévoit
16 PDO réservés à la transmission des
données. Un PDO peut contenir jusqu'à
8 octets avec les données suivantes :
–
–
–
6.5
Lorsque des indices de dysfonction-
nement du système de mesure de
déplacement sont décelés, celui-ci
doit être mis hors service et à l'abri
de toute utilisation non autorisée.
6.6
Pour éviter une compensation de po-
tentiel (passage de courant) par delà le
blindage du câble, il est recommandé :
– d'utiliser les douilles isolantes et
– d'élever au même potentiel de mise
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
8 = 10 kBaud
PDO2 (par défaut)
Pas de données
repérées
Pos. 2,
4 octets, entiers DS 406
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames,
1 octet, entiers
données de position,
4 octets, entiers
données de vitesse,
2 octets, entiers
état des cames,
1 octet, entiers
Défaillance
Dépannage
à la terre, l'armoire électrique et
l'installation où se trouve le BTL5.
DS 406
français
9
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
