Configurazione; Impostazioni Di Default; Preimpostazioni - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A-S94 serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A/B/Z-S94
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
5

Configurazione

5.1

Impostazioni di default

Il trasduttore viene fornito con le
seguenti impostazioni di base:
– Node-ID 1
– Risoluzione:
posizione 5 µm
velocità 0,1 mm/s
– Campo di lavoro/utile massimo
– Punti di contatto/camme:
nessuno
– Trasmissione dati 10 ms
Baud rate e PDO-mapping come da
ordinazione, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ cap. 7 Versioni.
La variazione delle impostazioni di
default nel BTL viene effettuata con
il protocollo SDO conformemente a
DS 301.
5.2

Preimpostazioni

Aprendo l'involucro del
BTL bisogna fare attenzio-
ne che non penetrino dei
pezzi all'interno dell'apparecchio.
Chiudendo il coperchio bisogna
assicurare una sufficiente pressio-
ne statica della guarnizione. Cop-
pia di serraggio: 0,8 Nm
In caso d'impiego in sistemi
Standard-CANopen, prima della
messa in funzione il Nodo-ID la
velocità in baud e la resistenza
terminale vengono impostati trami-
te gli interruttori tipo DIP-switch da
S1.1 a S1.10 integrati nel BTL.
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figure 5-1 e 5-2
Indicazione importante:
Dopo la regolazione della velocità in
baud e/o Nodo-ID, vanno perse tutte
le impostazioni prima modificate ed
il BTL si riavvia nuovamente con i
valori di default.
Tutte le modifiche delle impostazioni
vengono riprese dal BTL solo dopo
un riavvio.
Le modifiche effettuate con la tensio-
ne di alimentazione presente, non
hanno alcun influsso immediato.
A
Fig. 5-1: Posizione dei DIP switch S1
5.2.1 Nodo ID
Per il nodo ID è possibile imposta-
re valori da 0 a 63 tramite i com-
mutatori tipo DIP switch S1.1 fino
S1.6. Ogni indirizzo che trasmette
dati attraverso il bus in una rete,
può essere assegnato una sola
volta! Se il valore dei commutatori
tipo DIP-switch è 0, viene utilizzato
il nodo ID impostato nel LMT
(impostazione di base).
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
0 1 2 3
2 2 2 2
LSB
1 2 4 8 16
5.2.2 Baud rate
Le seguenti velocità in baud pos-
sono essere impostate tramite i
commutatori tipo DIP switch da
S1.7 a S.1.9:
valore baud rate
impostato [kBaud]
1 1000
2 800
3 500
4 250
5 125
6 100
7
Tabella 5-1: Baud rate e impostazio-
ne commutatori tipo DIP switch
S1.7 S1.8 S1.9
2 0 2 1 2 2
LSB MSB
1 2 4
Se il valore dei commutatori tipo
DIP switch è 0, viene utilizzata la
velocità in baud impostata nel LMT
(ad es. 20/10 kBaud)
Figura 5-2: Vista A, commutatore
tipo DIP switch S1 per l'impostazio-
ne del Nodo-ID, velocità in baud
terminazione bus
5.2.3 Terminazione bus
Per livelli di bus sicuri è necessa-
rio terminare le due estremità con
una resistenza terminale. Se il BTL
si trova al termine del bus, è pos-
sibile effettuare la terminazione
con il commutatore tipo DIP switch
S1.10.
Terminazione con S1.10 = ON
5.2.4 Condizioni di
funzionamento LED
4 5
2 2
L'Error LED CANopen (Rosso) mo-
stra lo stato dello strato fisico
MSB
CANopen ed errori relativi a mes-
32
saggi CAN mancanti (SYNC,
GUARD o HEARTBEAT).
ERROR
N°
LED
1 Off
Lampo
2
semplice
AutoBaud/
3 Sfarfalla
50
Doppio
4
lampo
5 On
Se sono contemporaneamente
presenti più anomalie, viene
visualizzato l'errore con il numero
più alto (ad es. se è stato raggiun-
to un tempo limite manutenzione e
allo stesso tempo è presente un
evento Guard, viene visualizzato
l'evento Guard).
Stato Descrizione
Nessun L'apparecchio lavora
errore senza errori.
Almeno uno dei
Tempo contatori errori del
limite controller CAN ha
manuten- raggiunto o superato
zione il tempo limite
raggiunto manutenzione (troppi
frame di errore)
Riconoscimento
automatico del
Baudrate in funzione
o viene eseguito il
LSS
servizio LSS
(sfarfallio alternativo
con RUN LED).
Si è verificato un
Evento di
evento Guard o
errore
Heartbeat.
Il controller CAN si
Bus off trova in stato BUS
OFF.
7
italiano