Configuration; Réglage Par Défaut; Préréglage; Débit En Bauds - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94 Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé
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Configuration

5.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est
livré avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse : 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
Vitesse de transmission et paramè-
tres Mapping PDO à définir lors de la
commande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 7 Modèles.
Le protocole SDO, conforme aux
directives DS 301, permet de modi-
fier le réglage par défaut du BTL.
5.2 Préréglage
Si vous ouvrez le boîtier
du BTL, veillez à ce qu'il
n'y ait pas de pièces qui
pénètrent dans l'appareil.
En refermant le couvercle, assurer
un serrage suffisant du joint.
Couple de serrage : 0,8 Nm
Pour l'utilisation dans des systè-
mes standard CANopen, le Node
ID, le débit en bauds et la résis-
tance de terminaison se règlent,
avant la mise en service, via les
commutateurs DIP S1.1...S1.10
intégrés dans le BTL. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figures
5-1 et 5-2
Note importante :
La modification du débit en bauds
et/ou du Node ID annule toutes
les modifications antérieures de
réglages de façon que le BTL se
remet en marche avec les valeurs
par défaut.
Le BTL n'active les modifications
de réglage qu'après une nouvelle
mise sous tension.
Les modifications effectuées sur
un BTL sous tension n'ont pas
d'effet immédiat.
A
Fig. 5-1 : Commutateurs DIP S1
8
français
5.2.1 Node-ID
Pour les Node ID, les commutateurs
DIP S1.1...S1.6 permettent de choi-
sir des valeurs de 0 à 63. Dans un
réseau, chaque adresse transmet-
tant des données par le bus, ne
peut être affectée qu'une fois ! Pour
la valeur 0 des commutateurs DIP, le
BTL utilise le Node ID défini dans le
LMT (réglage de base).
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
2 2 2 2
0 1 2 3
LSB
1 2 4 8 16
5.2.2 Débit en bauds
Les débits en bauds suivants sont
réglables via les commutateurs DIP
S1.7...S1.9 :
Valeur Débit en bauds
choisie [kBaud]
1 1000
2 800
3 500
4 250
5 125
6 100
7
Tableau 5-1 : Débit en bauds et ré-
glage des commutateurs DIP
S1.7 S1.8 S1.9
2 2 2
0 1 2
LSB MSB
1 2 4
Pour la valeur 0 des commutateurs
DIP, le BTL utilise le débit en
bauds défini dans le LMT
(p. e. 20/10 kBaud).
Fig. 5-2 : Vue A du commutateur
DIP S1 pour les réglages du
Node ID, du débit en bauds et la
terminaison du bus.
5.2.3 Terminaison du bus
Pour assurer un niveau de signal
correct sur le bus, il faut boucher
celui-ci aux deux bouts par des
résistances de terminaison. Si le
BTL se trouve au bout du bus, la
terminaison peut s'effectuer via le
commutateur DIP S1.10.
Terminaison pour S1.10 = ON
5.2.4 LED d'état opérationnel
La DEL Error CANopen (rouge) indi-
2 2
4 5
que l'état de la couche physique
MSB
CANopen et les erreurs relatives à
32
un manque d'informations CAN
(SYNC, GUARD ou HEARTBEAT).
ERROR
N°
LED
1 éteinte
d'avertisse-
2 un éclair
3 vacille
50
deux Événement
4
éclairs
5 allumée
Quand plusieurs dérangements
surviennent simultanément, c'est
l'erreur portant le numéro le plus
élevé qui est affichée (p. ex. si
une limite d'avertissement a été
atteinte et qu'il survient en même
temps un événement Guard, c'est
l'événement Guard qui est affi-
ché).
État Description
Aucune L'appareil fonctionne
erreur parfaitement
Au moins un des
Limite compteurs d'erreurs
du contrôleur CAN a
ment atteint ou dépassé le
atteinte seuil d'avertissement
(trop d'Error .rames).
Détection
automatique du débit
en bauds en cours ou
AutoBaud exécution de LSS
/LSS Service en cours
(DEL vacille en
alternance avec la
DEL RUN).
Un événement Guard
ou Heartbeat est
erreur
survenu.
Le contrôleur CAN
Bus off
est en état BUS O...