Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK1300 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 7
2 Produktübersicht..................................................................................................................................... 11
2.1 EK1300 - Einführung .................................................................................................................... 11
2.2 EtherCAT P................................................................................................................................... 11
2.3 EK1300 - Technische Daten......................................................................................................... 12
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 13
3.1 Systemeigenschaften ................................................................................................................... 13
3.2 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................. 16
3.3 EtherCAT State Machine .............................................................................................................. 16
3.4 CoE-Interface: Hinweis ................................................................................................................. 17
3.5 Distributed Clock........................................................................................................................... 17
3.6 Einführung - EtherCAT P .............................................................................................................. 18
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 21
4.1 Tragschienenmontage .................................................................................................................. 21
4.2 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit .............................. 23
4.3 Einbaulagen.................................................................................................................................. 24
4.4 Anschlusstechnik .......................................................................................................................... 26
4.5 Anschlussbelegung EK1300......................................................................................................... 29
4.6 EtherCAT-P-Anschluss................................................................................................................. 30
4.7 Anzugsdrehmoment für den Steckverbinder ................................................................................ 32
4.8 Verkabelung.................................................................................................................................. 32
4.9 Leitungsverluste EtherCAT-P-Kabel, M8...................................................................................... 36
5 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 37
5.1 EK1300 - Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager....................................................... 37
6 Fehlerbehandlung und Diagnose........................................................................................................... 44
6.1 Diagnose-LED .............................................................................................................................. 44
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 46
7.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 46
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................ 46
7.3 Support und Service ..................................................................................................................... 46
EK1300 Version: 1.0
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