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Einleitung
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Einleitung
In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten der Positionier-
module QD70P4 und QD70P8 zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwender zur
schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des
Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in dem entsprechen-
den Handbuch für die Positioniermodule QD70P4 und QD70P8. Für eine optimale Nutzung der
Module muss dieses Handbuch vor der ersten Inbetriebnahme der Module komplett gelesen
und verstanden worden sein.
Allgemeine Beschreibung
1.1
Die Positioniermodule QD70P4 und QD70P8 sind für einfache Positionieraufgaben entwickelt
worden, bei denen z. B. keine Interpolation von mehreren Achsen gefordert ist. Die Module eig-
nen sich besonders zur Steuerung von Schrittmotor-Systemen, bei denen einfache Punkt-
zu-Punkt-Routinen ausgeführt werden und zwischen Geschwindigkeits- und Lageregelung
geschaltet wird.
Ansteuerung eines Servomotors
SPS-CPU
Programm
Parameter der
Sondermodule
GX (IEC) Developer
GX Configurator-PT
Die Signalausgabe zur Steuerung eines Positionierprozesses erfolgt beim QD70(P4/P8) über
eine elektronische Pulskette. Die Impulse werden mit dem Regelabweichungszähler gezählt
und gespeichert. Der D/A-Wandler wandelt die Signale der Pulskette in analoge Ausgangs-
spannungen, die wiederum zur Geschwindigkeitsregelung genutzt werden. Der über einen in-
tegrierten Verstärker angeschlossene Servomotor beginnt zu drehen. Über den standard-
mäßig integrierten Absolutwertencoder (Pulsgenerator) wird das Encoder-Feedback-Signal
(Istwert) generiert. Dieses wird dann im Regelabweichungszähler mit der vorgegebenen Puls-
kette des Positioniermoduls (Sollwert) verglichen. Nach dem Abschalten der vom
QD70(P4/P8) kommenden Pulskette nimmt die Regelabweichung kontinuierlich ab und endet
bei null. Bei einer Regelabweichung von null stoppt der Motor.
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QD70(P4/P8)
Lese-,
Schreib-
Impulsausgang
zugriff usw.
Gerätedaten
vorwärts
Impulsausgang
rückwärts
Lesen der
Kontrolldaten
Einstellung der Initialisierungsdaten/automatischen
Datenübertragung/Datenüberwachung
Servoverstärker
Regelab-
D/A-
weichungs-
Wandler
zähler
Schnitt-
stelle
Feedback-Signal
MITSUBISHI ELECTRIC
Servomotor
M
Endstufe
PG
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