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Anhang
Anschluss an Servoverstärker
A.3
Vorsichtsmaßnahmen für den Anschluss eines Servoverstärkers
b Die Schaltlogik der Ein- und Ausgangsklemmen kann innerhalb der Sondermoduleinstel-
lung des GX (IEC) Developer zwischen positiver und negativer Logik umgeschaltet wer-
den. Die oben gezeigte Grafik stellt den Anschluss bei negativer Logik dar. Die Grafik zeigt
die Ansteuerung der Achse 1. Den Anschlussplan für die Ansteuerung der Achsen 2 bis 8
entnehmen Sie bitte dem englischen Originalhandbuch.
b Schließen Sie zur Ausgabe der Sollwertimpulse PULSE F/PULSE R eine externe
24-V-DC-Spannungsversorgung an. Zur Ausgabe der Sollwertimpulse für eine der Ach-
sen 5 bis 8 muss die 24-V-DC-Spannungsversorgung wie bei der Ansteuerung der Ach-
sen 1 bis 4 auch an die Klemmen A1 und A2 des Anschlusses CON1 angeschlossen wer-
den.
Anschlussbeispiel für den Servoverstärker MR-C„A und das QD70P
QD70P
PULSE F1
PULSE COM1
PULSE R1
CLEAR1
CLEAR1 COM
PG01
PG01 COM
24G
+24V
DOG1
CHG1
COM1-2
22
Spannungs-
versorgung
Max. 2 m
B4
B3
B2
B13
B14
B17
B18
³
A1
24 V DC
B1
Fehler
B9
B11
B8
24-V-
+
Spannungs-
-
versorgung
Nummer
Bedeutung
³
Servo EIN
·
Endschalter: Vorwärts
»
Endschalter: Rückwärts
Optionaler
Bremswiderstand
Abschaltung bei
C
P
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
TE1
I >
L1
I >
L2
PP
9
SG
5
NP
7
CR
13
SG
12
V+
1
OP
4
SD
11
SON 17
LSP 15
LSN 14
RA1
ALM
2
V24 20
U
U
V
V
W
W
E
EMG
24VDC
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo- EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
CN2
MITSUBISHI ELECTRIC
M
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