Inhaltsverzeichnis
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Pufferspeicher
A.4
Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Achse 7 Achse 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
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13
14–19
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29
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33–39
40
41
42
43
44
45–49
50
51
52
QD70(P4/P8) Positioniermodule
Adresse (Dec.)
100
200
300
101
201
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114–119 214–219 314–319 414–419 514–519 614–619 714–719 Reserviert (kein Zugriff möglich)
120
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133–139 233–239 333–339 433–439 533–539 633–639 733–739 Reserviert (kein Zugriff möglich)
140
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145–149 245–249 345–349 445–449 545–549 645–649 745–749 Reserviert (kein Zugriff möglich)
150
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629
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544
644
450
550
650
451
551
651
452
552
652
Funktion
700
Oberer Software-Endschalter
701
702
Unterer Software-Endschalter
703
Software-Endschalter
704
sperren/freigeben
Aktueller Vorschub bei der Ge-
705
schwindigkeitsregelung
706
Grenzwert der Geschwindigkeit
707
708
Voreingestellte Geschwindigkeit
709
beim Start
710
Positionierung beendet
Zähler der Regelabweichung zu-
711
rückgesetzt
Einstell-/Haltezeit der PULSE/
712
SIGN-Methode
Modus während der Positionser-
713
mittlung
720
OPR-Methode
Bewegungsrichtung im OPR-
721
Betrieb
722
OP-Adresse
723
724
OPR-Geschwindigkeit
725
726
Schleichgang
727
Beschleunigungs-/Bremsrampe
728
(OPR)
Bremsrampe bei Schnellstopp
729
(OPR)
730
Parameter für die Anfahrt des
731
Nullpunkts (DOG: EIN)
732
OPR-Verweilzeit
740
Jog-Geschwindigkeit
741
742
Jog-Beschleunigungsrampe
743
Jog-Bremsrampe
Anforderung der Bewegungsrich-
744
tung im Jog-Betrieb
750
Achsen-Fehler zurücksetzen
751
OPR-Anforderung AUS
752
Startmethode
Anhang
25
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