Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anhang
Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Achse 7 Achse 8
53
54
55
56
57
58
59
60–69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82–99
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
26
Adresse (Dec.)
153
253
353
154
254
354
155
255
355
156
256
356
157
257
357
158
258
358
159
259
359
160–169 260–269 360–369 460–469 560–569 660–669 760–769 Reserviert (kein Zugriff möglich)
170
270
370
171
271
371
172
272
372
173
273
373
174
274
374
175
275
375
176
276
376
177
277
377
178
278
378
179
279
379
180
280
380
181
281
381
182–199 282–299 382–399 482–499 582–599 682–699 782–799 Reserviert (kein Zugriff möglich)
900
1000
1100
901
1001
1101
902
1002
1102
903
1003
1103
904
1004
1104
905
1005
1105
906
1006
1106
907
1007
1107
908
1008
1108
909
1009
1109
453
553
653
454
554
654
455
555
655
456
556
656
457
557
657
458
558
658
459
559
659
470
570
670
471
571
671
472
572
672
473
573
673
474
574
674
475
575
675
476
576
676
477
577
677
478
578
678
479
579
679
480
580
680
481
581
681
1200
1300
1400
1201
1301
1401
1202
1302
1402
1203
1303
1403
1204
1304
1404
1205
1305
1405
1206
1306
1406
1207
1307
1407
1208
1308
1408
1209
1309
1409
Funktion
753
Anforderung eines Neustarts
Anforderung zur Umschaltung
754
zwischen Geschwindigkeits- und
Lageregelung
Anforderung zur Geschwindig-
755
keitsänderung
756
Neuer Geschwindigkeitswert
757
Beschleunigungs-/Bremsrampe
758
(Geschwindigkeitsregelung)
Bremsrampe bei Schnellstopp
759
(Geschwindigkeitsregelung)
770
Aktueller Vorschub
771
772
Anfahrt des Nullpunkts
773
(DOG: EIN)
774
Aktuelle Geschwindigkeit
775
776
Betriebszustand der Achsen
777
Fehler-Code
778
Warnungs-Code
779
Status-Code
780
Externe E/A-Signale
Nummer der angefahrenen
781
Position
Position-Anfahrmuster
1500
(Position 1)
1501
Steuerungsmethode (Position 1)
Beschleunigungs-/Bremsrampe
1502
(Position 1)
Bremsrampe bei Schnellstopp
1503
(Position 1)
1504
Geschwindigkeitsregelung
1505
(Position 1)
1506
Positionieradresse (Position 1)
1507
1508
Schleichgang (Position 1)
1509
Reserviert (kein Zugriff möglich)
MITSUBISHI ELECTRIC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
