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Anschlussbeispiel für den Servoverstärker MR-J2/J2S-„A und das QD70P
(positive Logik)
QD70P
CON1
PULSE F1
PULSE COM1
PULSE R1
CLEAR1 COM
CLEAR1
PG01
PG01 COM
24G
+24V
DOG1
CHG1
COM1-2
QD70(P4/P8) Positioniermodule
Spannungs-
versorgung
Bremswiderstand
Max. 2 m
B4
B3
B2
B14
B13
B17
B18
A1
24 V DC
B1
B9
³
B11
B8
24 V DC
Fehler
Analoger Wert der
Drehmomentbegrenzung
Nummer
Bedeutung
³
Externer NOT-AUS
·
Servo EIN
»
Reset
¿
Begrenzungsschalter
Drehmomentbegrenzung
Enschalter: Vorwärts
Endschalter: Rückwärts
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
TE1
I >
L2
I >
L3
L11
L21
C TE2
Optionaler
D
P
CN1A
PP
3
SG
20
NP
2
CR
8
SG
10
COM
9
OPC
11
LZ
5
LZR
15
LG
1
SD
Geh.
CN1B
EMG
15
SON
5
RES
14
PC
8
TL
9
LSP
16
LSN
17
SG
10
SG
20
VDD
3
COM
13
RA1
ALM
18
RA2
ZSP
19
RA3
TLC
6
P15R
11
TLA
12
LG
1
Geh.
SD
Max. 2 m
U
U
V
V
W
W
E
PE
PE
EMG
24VDC
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo- EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
CN2
PC
CN3
12 TxD
RD
2
RxD
SD
1
LG
GND
11
LG
GND
5
LG
RS
15
LG
CS
DR
ER
4
MO1
A
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA bidirektional
3
LG
10 kΩ
14
MO2
A
13
LG
10 kΩ
Geh.
SD
Max. 2 m
Anhang
M
23
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