Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric QD70P4
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric QD70P4
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Positioniermodule QD70(P4/P8) Art.-Nr.: 141765 29072005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version D...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
Zu dieser Installationsbeschreibung Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung der Positioniermodule QD70P4 und QD70P8 in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q. Sollten sich Fragen zur Programmierung und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Module ergeben, zögern Sie nicht, Ihr... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........6 Leistungsmerkmale . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Ver- bindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC System Q benutzt wer- den. - Seite 5 Sicherheitshinweise Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
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Seite 6: Einleitung
Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in dem entsprechen- den Handbuch für die Positioniermodule QD70P4 und QD70P8. Für eine optimale Nutzung der Module muss dieses Handbuch vor der ersten Inbetriebnahme der Module komplett gelesen und verstanden worden sein. -
Seite 7: Leistungsmerkmale
Je nach Art der Anwendung kann zwischen verschiedenen Modulen gewählt werden. Die Mo- dule unterscheiden sich in der Anzahl der Achsen, die gesteuert werden sollen. – QD70P4: 4 Achse – QD70P8: 8 Achsen Da die Anzahl der installierten Module nicht beschränkt ist, können Positionieraufgaben, bei de- nen mehr als 8 Achsen gesteuert werden müssen, durch den Einsatz mehrerer Module gelöst... -
Seite 8: Installation
Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibrationen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang der Module. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG: Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgeführten Betriebsbedingungen ein. Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben, können Baugruppen beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer oder Störungen. Technische Daten Merkmal Umgebungstemperatur... -
Seite 10: Leistungsdaten
Technische Daten Leistungsdaten Technische Daten QD70P4 QD70P8 Anzahl der steuerbaren Achsen Interpolation — — Punkt-zu-Punkt-Positionierung Positionsermittlung (linear) Arten der Positionierung Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lageregelung Umschaltung von Lage- zur Geschwindigkeitsregelung Einheiten der Positionierung Impulse Positionen pro Achse 10 (Einstellung über GX Configurator-PT oder SPS-Programm) -
Seite 11: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen QD70P4, QD70P8 QD70P4 ERR. CON1 27,4 Einheit: mm QD70(P4/P8) Positioniermodule... -
Seite 12: Bedienungselemente
Bedienungselemente Bedienungselemente Übersicht QD70P4 QD70P8 QD70 P4 QD70 P8 ³ ERR . ERR . CON 1 CON 1 CON 2 Nummer Beschreibung Referenz ³ LED-Anzeige (siehe Abs. 3.2) · Anschlussstecker (siehe Abs. 3.3) MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Led-Anzeige
Bedienungselemente LED-Anzeige QD70P4 QD70P8 QD70P4 QD70P8 ERR. ERR. Leuchtdioden Beschreibung EIN: Normalbetrieb AUS (der Zustand der anderen LEDs ist undefiniert): Hardware-Fehler EIN (RUN leuchtet): Systemfehler ERR. Blinkt (und RUN leuchtet): Fehler an einer Achse aufgetreten AUS: Normalbetrieb EIN (und RUN leuchtet): Die entsprechende Achse ist in Betrieb. -
Seite 14: Anschlussklemmen
Bedienungselemente Anschlussklemmen QD70P4, QD70P8 CON2 (Achse 5–8) CON1 (Achse 1–4) Anschluss- Pin- Pin- Pin- Pin- belegung Signal Signal Signal Signal Nummer Nummer Nummer Nummer PGO6 COM PGO8 COM PGO2 COM PGO4 COM PGO6 PGO8- PGO2 PGO3 PGO5 COM PGO7 COM... -
Seite 15: Inbetriebnahme
Störimpulsen. b Verlegen Sie die spannungsführenden Leitungen mindestens 100 mm vom Anschluss- kabel des QD70P4, QD70P8. b Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, um Störspannungen und damit Fehlfunktionen zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass die Abschirmung nur an der SPS-Seite geerdet wird, da sich sonst Induktionsschleifen bilden können. -
Seite 16: Vorgehensweise
GX Configurator-PT Nein Einstellung der Initialisierungsdaten des Einstellung der Initialisierungsdaten des Positioniermoduls mittels der Positioniermoduls mittels des FROM-/TO-Anweisungen GX Configurator-PTs Nein Verwendung der automatischen Datenübertragung Einstellung der automatischen Datenübertragung mittels des GX Configurator-PTs Erstellen eines Ablaufprogramms Modul ist betriebsbereit. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Externe Anschlüsse
Externe Anschlüsse Externe Anschlüsse Externe Eingänge Daten der externen Eingänge Nennwert der Nennwert des Spannung und Spannung und Eingangs- Signal Eingangs- Eingangs- Strom beim Strom beim Ansprechzeit widerstand spannung stroms Einschalten Ausschalten ≥ 2,7 V DC ≤ 1 V DC 5 V DC 18 mA Max. -
Seite 18: Externe Ausgänge
0,4200 51,22 1,236 0,3807 45,64 1,269 0,3949 45,14 1,772 0,4453 49,90 1,734 0,4660 49,73 1,957 0,4776 51,63 1,727 0,4749 51,55 1,122 0,6809 51,78 1,019 0,6684 51,42 1,359 0,7407 53,09 1,544 0,7897 52,90 1,750 0,9833 52,05 1,819 0,9130 52,03 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 19 Externe Anschlüsse Kabellänge [m] Tast- Tast- Anstiegszeit (tr) Abfallzeit (tf) Anstiegszeit (tr) Abfallzeit (tf) Nenn- Pulsfrequenz verhältnis verhältnis strom [kHz] [µs] [µs] [µs] [µs] Nennspannung 4,75 V DC 0,8352 0,2093 45,21 1,484 0,1924 36,94 1,880 0,2679 44,44 1,848 0,2536 45,03 1,942 0,2765 51,03...
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Seite 20: Anhang
Das RS232-Kabel dient zur Verbindung der CPU mit ¿ RS232-Kabel (QC30R2) dem PC. Das USB-Kabel dient zur Verbindung der CPU mit ´ USB-Kabel dem PC. ² Servoverstärker — Das Anschlusskabel dient zur Verbindung des Anschlusskabel Positioniermoduls mit dem Servoverstärker. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 21: Übersicht Der Ein-/Ausgangssignale
Anhang Übersicht der Ein-/Ausgangssignale In der folgenden Tabelle ist eine Übersicht der E/A-Signale aufgelistet. Dabei wurde das Positioniermodul im Steckplatz „0“ auf dem Hauptgruppenträger installiert. Signalrichtung SPS-CPU QD75P/D Signalrichtung SPS-CPU QD75P/D Ein- Aus- gangs- Signalname gangs- Signalname adresse adresse Modul ist betriebsbereit. SPS ist bereit Fehler an einer Achse aufgetreten Warnung vor einem Fehler an einer Achse... -
Seite 22: Anschluss An Servoverstärker
PULSE R1 CLEAR1 CLEAR1 COM PG01 PG01 COM ³ SON 17 24 V DC +24V LSP 15 LSN 14 Fehler V24 20 DOG1 CHG1 COM1-2 24-V- Spannungs- versorgung Nummer Bedeutung ³ Servo EIN · Endschalter: Vorwärts » Endschalter: Rückwärts MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 23 Anhang Anschlussbeispiel für den Servoverstärker MR-J2/J2S-„A und das QD70P (positive Logik) Abschaltung bei Fehlermeldung oder NOT-AUS I > Spannungs- I > versorgung I > C TE2 24VDC Abschaltung bei ausge- Optionaler schaltetem Servo- EIN-Signal Bremswiderstand oder bei Fehlermeldung Max. 2 m CN1A QD70P CON1...
- Seite 24 1 mA bidirektional 10 kΩ 10 kΩ Fehler Geh. Max. 2 m P15R Analoger Wert der Drehmomentbegrenzung Geh. Max. 2 m Nummer Bedeutung ³ Externer NOT-AUS · Servo EIN » Reset ¿ Begrenzungsschalter Drehmomentbegrenzung Enschalter: Vorwärts Endschalter: Rückwärts MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 25: Pufferspeicher
Anhang Pufferspeicher Adresse (Dec.) Funktion Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Achse 7 Achse 8 Oberer Software-Endschalter Unterer Software-Endschalter Software-Endschalter sperren/freigeben Aktueller Vorschub bei der Ge- schwindigkeitsregelung Grenzwert der Geschwindigkeit Voreingestellte Geschwindigkeit beim Start Positionierung beendet Zähler der Regelabweichung zu- rückgesetzt... - Seite 26 1405 1505 (Position 1) 1006 1106 1206 1306 1406 1506 Positionieradresse (Position 1) 1007 1107 1207 1307 1407 1507 1008 1108 1208 1308 1408 1508 Schleichgang (Position 1) 1009 1109 1209 1309 1409 1509 Reserviert (kein Zugriff möglich) MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 27 Anhang Adresse (Dec.) Funktion Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Achse 7 Achse 8 1010– 1110– 1210– 1310– 1410– 1510– Daten der Positionierung (siehe 810–819 910–919 1019 1119 1219 1319 1419 1519 z. B Bfm #801–#809) (Position 2) 1020–...
- Seite 28 Telefon: +47 (0) 32 / 24 30 00 VERTRETUNGEN Telefax: +27 (0) 11/ 392 2354 Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77 MITTLERER OSTEN E-Mail: cbi@cbi.co.za E-Mail: info@beijer.no MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Kunden-Technologie-Center Nord Texel Electronics Ltd. ISRAEL GEVA ÖSTERREICH Revierstraße 5 Box 6272 Wiener Straße 89...