Ausgangsspezifikationen - Renishaw RGS20 Installationshandbuch

Ausgangsspezifikationen

Digitale Ausgangssignale - Typ RGH22D, X, Z, Y, H, P, Q, R und S
Signalform - Rechtecksignal, Differenzleitungstreiber nach EIA RS422A (ausgenommen Endschalter P, Q und
externes Einstellsignal X)
†
Inkremental
2 Kanäle A und B (90° phasenverschoben)
Signalperiode P
Auflösung S
A
B
Referenz †
Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend
der Auflösung S.
Wiederholgenauigkeit der Position (unidirektional) innerhalb
eines Bereichs von ±10 °C von der Installationstemperatur
und über eine Geschwindigkeit von <250 mm/s beibehalten.
Nur bei RGH22Y, S und H wird der Puls Z beim Einschalten
mit einem der Zustände (00, 01, 11, 10) neu synchronisiert.
Auslösemagnet A-9531-0250 oder A-9531-0287
Z
Endschalter
Offener-Kollektor-
ausgang
Einfacher Endschalter D, X, Z, Y
Länge des Auslösemagneten
Q
Wiederholgenauigkeit
<0,1 mm typisch
Asynchroner Puls Q
Auslösemagnet A-9531-0251, A-9531-2052 oder A-9531-2054.
*
Richtungskennende Endschalter nur bei Optionen ohne Stecker, 15-pol. Stecker D
oder Zwischenstecker X verfügbar.
†
Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.
RGH22 RGS20 Installationshandbuch
Modell P S
(µm) (µm)
RGH22D und P
20 5
RGH22X und Q 4 1
RGH22Z und R 2 0,5
RGH22Y und S
0,4 0,1
RGH22H 0,2 0,05
Richtungskennende Endschalter P, Q, R, S, H
Wiederholgenauigkeit
<0,1 mm typisch
P Q
Länge des Auslösemagneten
Asynchroner Puls P, Q
Externe Einstellung
5 (nom.)
Spannung
an X
0
0 50%
Alarm
RGH22D, P, X, Q, Z und R
Alarmausgang aktiviert bei <15% Signal
Option
00A Differenzieller Leitungstreiberausgang (nur RGH22D, X und Z)
00A Single-Ended-Leitungstreiberausgang (nur RGH22P, Q und R)
20A
RGH22Y, S und H
Optionen 61, 62 und 63
Alarmtrigger am Single-Ended-Leitungstreiberausgang, wenn Signal >150% oder Geschwindigkeitsüber-
schreitung (nur RGH22S und H).
Alarmtrigger am differenziellen Leitungstreiberausgang, wenn Signal >150% oder Geschwindigkeitsüber-
schreitung (nur RGH22Y).
*
Alarmtrigger am Tri-State-Ausgang bei <15% Signal.
Leitungstreiber-Alarmausgang
Mind. 20 ms
E
E- nur bei Abtastköpfen mit richtungskennenden Endschaltern (nur RGH22P, Q, R, S und H)
Tri-State-Ausgang
Durch differenziell übertragene Signale erzwungener hochohmiger Zustand für >20 ms, wenn ein
Alarmzustand vorliegt.
Bei einer Signalstärke zwischen 50% und
70% ist X ein Rechtecksignal mit einer
Periodenlänge von 20 µm.
Je höher die Signalstärke, desto länger sind
die High-Pegel.
Bei einer Signalstärke >70% beträgt X
durchgehend 5 V.
Signalstärke 70% 100%
Alarmtyp
Tri-State-Ausgang
†
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