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Ausgangssignale
(Fortsetzung)
RGH22 A, B 1 Vss analog
Funktion
Signal
Farbe
Spannungsversorgung
Braun
5 V
Braun
(verbunden)
Weiß
0 V
Weiß
(verbunden)
Inkrementalsignale
+
Rot
V
1
-
Blau
+
Gelb
V
2
-
Grün
Referenzmarke
+
Violett
V
0
-
Grau
*
V
Pink
Endschalter
q
Externe Einstellung
V
Durchsichtig
x
Unidirektionaler
BID
Schwarz
Betrieb der
‡
Referenzmarke
DIR
Orange
Schirm
Innen
Grün / Gelb
Außen
–
*
HINWEIS: Versionen mit richtungskennenden Endschaltern (A) verwenden den durchsichtigen Draht (Pin 7) als
V
-Endschalterausgang. Das externe Einstellsignal V
P
richtungskennenden Endschaltern sind nur mit den Anschlussoptionen F, L und X erhältlich.
†
††
Nur bei Option 17 angeschlossen
Nur bei Option 18 angeschlossen
52
16
40
15-pol. SUB-D Stecker (Bestellcode L)
52
28
12-pol. Rundkupplung (Bestellcode W)
RGH22 RGS20 Installationshandbuch
15-pol.
12-pol.
12-pol.
SUB-D
Rundstecker
Rundkupplung
Stecker
(V)
(W)
(L)
4
2
2
5
12
12
12
10
10
13
11
11
9
5
5
1
6
6
10
8
8
2
1
1
3
3
3
11
4
4
8
n.v.
n.v.
7
n.v.
n.v.
†
††
6
9
9
†
††
14
7
7
11
11
15
(verbunden)
(verbunden)
Gehäuse
Gehäuse
Gehäuse
ist bei diesen Versionen nicht verfügbar. Abtastköpfe mit
X
52
28
12-pol. Rundstecker (Bestellcode V)
66
17
Zwischenstecker (Bestellcode X)
‡
Unidirektionaler Betrieb der Referenzmarke
Das RGH22 Referenzmarkensignal ist nicht in beiden Richtungen wiederholgenau. Manche Steuerungen
erzeugen ein Fehlersignal, wenn sie unterschiedliche Referenzmarkenpositionen in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung erkennen. Mithilfe der BID DIR-Pins kann der Abtastkopf so konfiguriert werden,
16-pol.
dass der Referenzimpulsausgang in der nicht synchronisierten Richtung ignoriert wird
Zwischenstecker
(siehe Referenzmarkeneinstellung).
(X)
A
BID/DIR-Anschlüsse
M
BID / DIR-Anschluss
B
Für bidirektionalen Betrieb (normal)
BID
N
DIR
F
R
BID / DIR-Anschluss
D
Für unidirektionalen Betrieb
G
BID
K
DIR
O
DIR
H
E
Geschwindigkeit
I
Digitale Abtastköpfe
P
Abtastköpfe mit ungetaktetem Ausgang
L
Kopftyp
Gehäuse
D und P
(5 µm)
X und Q
(1 µm)
Z und R
(0,5 µm)
Abtastköpfe mit getaktetem Ausgang
Die Abtastköpfe RGH22Y, S und H sind mit verschiedenen getakteten Ausgängen erhältlich. Kunden
müssen sicherstellen, dass sie die minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz einhalten.
Optionen
61
62
63
Analoge Abtastköpfe
RGH22A und B – 4 m/s (-3dB)
An:-
+5 V oder nicht angeschlossen
Nicht anschließen
An:-
0 V
+5 V oder nicht angeschlossen
0 V
Maximale
Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz)
Geschwindigkeit (m/s)
10
Verfahrgeschwindigkeit (m/s)
5
Auflösung (µm)
3
Maximale Geschwindigkeit (m/s)
Kopftyp
Y und S
H
(0,1 µm)
(50 nm)
1,3
0,6
0,7
0,3
0,35
0,15
Referenzmarken-Ausgaberichtung
Vorwärts und rückwärts
Referenzmarken-Ausgaberichtung
Nur vorwärts
Nur rückwärts
x 4 Sicherheitsfaktor
Minimale empfohlene
Zählereingangsfrequenz (MHz)
20
10
5
8
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