Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 86

Kommunikation über USS
6.5 Zeitüberschreitung und andere Fehler
Das folgende Bild zeigt die unterschiedlichen Verzögerungs- und Übertragungszeiten:
: : :
Bild 6-8 Startverzögerung und Antwortverzögerung
Zeichenverzugszeit
Startverzögerung
Antwortverzögerung Bearbeitungszeit des Slave; muss < 20 ms, aber größer als die
Restlaufzeit
"Slave-
Übertragung"/
"Master-
Übertragung"
Der Master muss die folgenden Zeiten prüfen:
• "Antwortverzögerung" = Reaktionszeit des Slave auf eine USS-Anforderung
• "Restlaufzeit"
Der Slave muss die folgenden Zeiten prüfen:
• "Startverzögerung"
• "Restlaufzeit"
: : :
Bild 6-9
86
: : :
Auszeit zwischen Zeichen; muss kleiner als 2x Zeichenlaufzeit sein,
kann aber auch Null sein
Auszeit zwischen USS-Meldungen; muss > 2
Startverzögerung sein!
< 1.5 (n + 3)
*
ist die Summe von "Startverzögerung", "Antwortverzögerung" und
"Restlaufzeit"
= Übertragungszeit des vom Slave gesendeten
Antworttelegramms
= Auszeit zwischen USS-Meldungen
= Übertragungszeit eines vom Master kommenden
Anforderungstelegramms
Timeout-Prüfungen auf dem USS-Slave
: : :
Zeichenlaufzeit (wobei n = Anzahl der Daten-Byte)
*
: : :
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E01301938A AA
: : :
Zeichenlaufzeit sein.
*
: : :
Control Units CU240E