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6.13 PID-Regler
Zur Aktivierung des internen PID-Reglers wird unter Funktion A071, 01 eingegeben.
Wird zusätzlich einer der Digital-Eingänge als PID (Funktion C001 ... C008, Eingabe 23)
programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang inaktiviert werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Die Soll- und Istwerte sind in % normiert.
Zur besseren Darstellung können sie mittels Funktion A075 jeweils auf die physikalische Größe
umgerechnet werden (z. B. Volumenstrom 0 ... 50m
0Hz (bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw.
A061) eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion wird unter A076 angewählt (Analogeingang O
entsprechend 0 ... 10V oder Analogeingang OI für 4 ... 20 mA). Der Sollwerteingang ist dann
automatisch der andere, unbelegte Analogeingang (bei Eingabe 01 unter Funktion A01).
Außerdem kann der Sollwert über das eingebaute Potentiometer (Eingabe 00 unter Funktion
A001), über Funktion F001 (Eingabe 02 unter Funktion A001) sowie unter Funktion A020 ... A035
als Festwerte vorgegeben werden (die Festwerte haben gegenüber allen anderen Sollwerten
Priorität; sie werden über Eingang CF1 ... CF4 abgerufen). Die Normierung ist in allen Fällen
0 ... 100% bzw. für die Sollwertvorgabe über F001 oder über die Festwerte A020 ... A035
entsprechend die Einstellung unter A075.
Der Istwert kann über die Funktionen A011 ... A014 angepasst werden. Sobald der PID-Regler
unter Funktion A071 aktiviert wird, ist die Normierung unter diesen Funktionen ebenfalls
0 ... 100%. Aus diesem Grund muß der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert
werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden.
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
Istwertsignal 0 ... 10V
0 ... 10V
4 ... 20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Anzeige Sollwert
Anzeige Istwert
Unter Funktion C044 kann eine Regelabweichung eingeben werden, bei deren Überschreiten
ein entsprechend programmierter Relais-Ausgang schaltet (Programmierung des Relais-Ausgangs
unter Funktion C021, C022 oder C026; Parameter 04).
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion
C001 ... C005, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist)
A071
Einstellbereich: 00, 01
00:
PID-Regler nicht aktiv
01:
PID-Regler aktiv
Stellgröße
fs
1
Kp (1+
+Td S)
Ti S
4 ... 20mA
: unter F001
: unter d004 (Istwert x Anzeigefaktor unter A075)
PID-Regler aktiv / inaktiv
3
/h). Der Ausgang des PID-Reglers ist mit
System / Regelgröße
M =
FU
HITACHI S J 300
Sensor
Umsetzer
00
73
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