KSB PumpDrive 2 Eco Betriebs-/Montageanleitung Seite 70

Parameter Beschreibung
3-6-4-4 Vorhaltzeit (Differentialanteil)
Einstellung des Differentialanteils des
Reglers
3-6-4-8 Begrenzung D-Anteil
Mit der Begrenzung wird die maximale
Verstärkung durch den Differentialanteil
festgelegt um z.B. Messrauschen zu
unterdrücken
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7 Inbetriebnahme/ Außerbetriebnahme
Mögliche Einstellung
0,00... 100,00 s
1,00...20,00
Automatische Ermittlung der Reglerparameter
Die Parameter des Prozessreglers können im laufenden hydraulischen Prozess
automatisch ermittelt werden. Dazu wird eine Testsequenz mit Drehzahlsprüngen
ausgeführt und automatisch ausgewertet. Die Testsequenz wird wie folgt gestartet:
1. Das Einpumpensystem oder Mehrpumpensystem in der gewünschten Regelart
mit einem PI-Regler und dem gewünschten Sollwert betreiben.
2. Die hydraulische Anlage hinsichtlich Druck und Förderstrom in die typische
Betriebssituation bringen.
3. Nachdem sich ein ausgeregelter und annähernd stabiler Betriebspunkt
eingestellt hat, über Parameter 3-6-4-1-1 die Testsequenz zur automatischen
Ermittlung der Reglerparameter starten.
ð Im Display erscheint nun die Anzeige „Automatische Ermittlung der
Reglerparameter aktiv".
Nach Abschluss der Testsequenz werden die ermittelten Werte für Proportionalanteil,
Nachstellzeit und ggf. auch Vorhaltezeit des Reglers in die entsprechenden
Parameter geschrieben. Zudem wird der Parameter „Arbeitspunkt" (3-6-4-5) auf die
aktuelle Drehzahl gesetzt. Im Display erscheint die Anzeige „Automatische
Ermittlung der Reglerparameter abgeschlossen".
Das Einpumpensystem oder Mehrpumpensystem läuft unterbrechungsfrei mit den
neuen Reglerparametern weiter. Konnte die Ermittlung der Reglerparameter nicht
richtig beendet werden, erscheint im Display die Anzeige „Automatische Ermittlung
der Reglerparameter abgebrochen". Das Einpumpensystem oder Mehrpumpensystem
läuft in diesem Fall mit den unveränderten Reglerparametern weiter.
Der Prozess der automatischen Anpassung der Reglerparameter kann ggf. angepasst
werden. Dies erfolgt über drei Parameter:
▪ Die Höhe der Drehzahlsprünge während der Testsequenz wird über den
Parameter „Höhe des Drehzahlsprungs" (3-6-4-1-2) festgelegt. Typische Werte
liegen im Bereich von 5 bis 15 % der Pumpennenndrehzahl.
▪ Parameter „Reglertyp" (3-6-4-1-3) legt fest, ob die Reglerparameter für einen PI-
Regler oder einen PID-Regler ermittelt werden sollen.
▪ Parameter „Reaktionszeit des Prozesses" (3-6-4-1-4) ist die Zeit, die nach einem
Drehzahlsprung vergeht, bis sich die Regelgröße kaum noch ändert. Nach dieser
Zeit hat die Regelgröße ca. 95 % ihres Endwerts erreicht. Für die meisten
Regelungen auf Druck oder Förderstrom ist der voreingestellte Wert hinreichend
groß. Insbesondere bei sehr langsamen Prozessen wie Temperaturregelungen ist
es nötig, über diesen Wert eine ausreichend lange Testsequenz sicherzustellen.
Die Dauer der automatischen Ermittlung der Reglerparameter hängt direkt von
der hier gewählten Zeit ab.
PumpDrive 2 Eco
Werkseinstellung
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3,00