Betrieb - Mitsubishi Electric FR-S 520 S EC Bedienungsanleitung

Parameter
6.39.1

Betrieb

Systemkonfiguration
Pr. 93
oder
Klemme 2
Sollwert
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Abb. 6-31: Systemkonfiguration des PID-Reglers
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regeldifferenz X
P-Anteil
I-Anteil
PI-Regelung
FR-S 500 EC/ECR
Umrichter
+
–
Klemme 4
Istwert
Sollwert
PID-Regelung
[ [
1
+Td S
Kp 1+ •
Ti S
•
Abb. 6-32:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Regel
größe
t
t
t
PID-Regler
Motor
Stellgröße
M
I000716C
I000045C
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