Mitsubishi Electric FR-S 520 S EC Bedienungsanleitung Seite 194

PID-Regler
Leistungsmerkmale PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung.
Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeit der Abweichung abhängigen Stellgröße
zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung
Leistungsmerkmale des PID-Reglers
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler
(I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht,
die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regelein-
richtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
P-Anteil
I-Anteil
D-Regelung
PID-Regelung
6 - 84
Sollwert
differenz X
Regelgröße
t
t
t
Sollwert
Regel-
differenz X
Regelgröße
t
t
t
y = at² + bt + c
t
Abb. 6-33:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
Abb. 6-34:
Wirkungsweise des PID-Reglers
Parameter
I000046C
I000717C
MITSUBISHI ELECTRIC