KEB Combivert F5 Servo Serie Betriebsanleitung Seite 18

Bedienung des Gerätes
CP.20 Systemlage
Mit diesem Parameter wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt (Werkeinstellung). Bei
einem nicht ausgerichteten Motor kann der Steller hiermit angepasst werden. Wenn die Systemlage des Motors
nicht bekannt ist, kann ein automatischer Abgleich durchgeführt werden.
Bevor mit dem Abgleich angefangen wird, muss die Drehrichtung überprüft werden. Die Drehzahlanzeige un-
ter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Ist das nicht der Fall, kann mit CP.21 wie
beschrieben die Drehrichtung getauscht werden. Wenn die richtige Drehrichtung angezeigt wird, kann mit dem
Abgleich wie folgt begonnen werden:
• der angeschlossene Motor muss sich frei drehen können
• Reglerfreigabe öffnen (Klemme X2A.16)
• CP.20 = 2206 eingeben
• Reglerfreigabe schließen (Klemme X2A.16)
Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und richtet sich in seine Nullage aus. Wenn sich der Wert unter
CP.20 nach ca. 5 s sich nicht mehr ändert ist der Abgleich abgeschlossen. In diesem Fall Reglerfreigabe öffnen.
Wenn während des Abgleiches der Fehler E.EnC ausgelöst wird, ist die Drehrichtung falsch und es muss mit
CP.21 ein Drehrichtungswechsel vorgenommen werden. Der Lageabgleich muss in diesem Fall wiederholt wer-
den.
Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden, kann der durch das automatische Abglei-
chen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der
KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden.
Einstellbereich
0...65535
Beispiel 1:
Ein 6-poliger Motor (3 Polpaare) hat mit einem S4-Servosteller eine Systemlage von 19019 dez.
19019 dez.
4A4Bh x 3 Polpaare
DEE1h
Wenn der Wert 65535 dez. überschreitet, müssen die unteren 16 Bit des hexadezimalen Ergebnisses eingetragen
werden.
Beispiel 2:
Ein 6-poliger Motor (3 Polpaare) hat mit einem S4-Servosteller eine Systemlage von 23497 dez.
23497 dez.
5BC9h x 3 Polpaare
1135Bh
135Bh
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Beschreibung
Die Eingabe erfolgt dezimal. Die Werkseinstellung beträgt 0.
= 4A4Bh
= DEE1h
= 57057 dez.
= 5BC9h
= 1135Bh
= 70491 dez.
= 4955 dez.