Inhaltsverzeichnis
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1.
Verwendungszweck ........................................ 4
2.
Einbau und Anschluss ................................... 5
2.1
Übersicht ......................................................................5
2.1.1
Gehäusegröße D - E ......................................................5
2.1.2
Ab Gehäusegröße G ......................................................5
2.2
Steuerkarte Servo ........................................................6
2.2.1
Belegung der Klemmleiste X2A .....................................6
2.2.2
Anschluss der Steuerung ...............................................7
2.2.3
Digitale Eingänge ...........................................................7
2.2.4
Analoge Eingänge .........................................................7
2.2.5
Spannungseingang/ externe Versorgung ......................8
2.2.6
Digitale Ausgänge ..........................................................8
2.2.7
Relaisausgänge .............................................................8
2.2.8
Analoge Ausgänge .........................................................8
2.2.9
Spannungsausgang .......................................................8
2.2.10 Motoranschluss ..............................................................9
2.2.11 Resolveranschluss X3A ...............................................10
2.2.12 Inkrementalgebernachbildung X3B ..............................10
2.2.13 Kabel ............................................................................11
2.3
Operator ......................................................................12
3.
Bedienung des Gerätes ............................... 13
3.1
Tastatur .......................................................................13
3.2
Parameterübersicht ...................................................14
3.2.1
Passworteingabe .........................................................15
3.2.2
Betriebsanzeigen .........................................................15
3.2.4
Besondere Einstellungen .............................................20
3.3
Motordaten (Werkseinstellung) ................................26
3.4
Der Drivemodus .........................................................27
3.4.1
Antrieb starten / stoppen ...............................................27
3.4.2
Drehrichtung wechseln ................................................27
3.4.3
Sollwert vorgeben ........................................................27
3.4.4
Drivemode verlassen ...................................................27
4.
Fehlerdiagnose ............................................. 28
5.
Erstinbetriebnahme ...................................... 34
6.
Einstellhilfe Drehzahlregler ......................... 35
7.
Kurzanleitung ................................................ 36
8.
Passwörter .................................................... 39
D - 3
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