Emerson Unidrive M700 Betriebsanleitung Seite 70

Maßnahme
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
Einstellen der
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus müssen
Beschl./Verz.-
auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein,
Zeiten
andernfalls können vorzeitige ,Brake R Too Hot'-
Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere
Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte
Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter. Der Umrichter kann eine stationäre, dynamische oder
mechanische Lastmessung oder ein Autotune-Test bei blockiertem Rotor
durchführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Wir empfehlen, dass ein dynamisches
Autotune verwendet wird, um eine genaue Messung den Phasenwinkel
der Positionsrückführung zu erhalten.
Autotune
WARNUNG
So führen Sie ein Autotune durch:
• Pr 00.040 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1,
für ein dynamisches Autotune muss Pr 00.040 auf 2 gesetzt werden.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am unteren Display blinkt ,Autotune', während der Umrichter den
Autotune
Test durchführt.
(Fortsetzung)
• Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann
zurückgesetzt werden, wenn das Signal zur Freigabe des Umrichters
(Anschlussklemme 31) abgeschaltet wurde.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Wählen Sie ,Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie
Speichern von
den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Das dynamische Autotuning dreht den Motor um zwei
mechanische Umdrehungen in die ausgewählte Laufrichtung,
unabhängig von den angegebenen Sollwerten. Nach einer
kurzen Verzögerung wird der Motor durch eine elektrische
Drehung weiter gedreht. Das Freigabesignal muss geöffnet
und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu
jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals
zur Reglerfreigabe angehalten werden.
Erläuterung
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) (bei eingebautem
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
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Reset-
Ausgabenummer: 8
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