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4.5.1
Details zum Encoderanschluss
Tabelle 4-1 Details zum P1-Encoderanschluss
P1 Encoder-
schnittstelle
Pr 03.038
1
AB (0)
A
FD (1)
F
FR (2)
F
AB Servo (3)
A
FD Servo (4)
F
FR Servo (5)
F
A
SC (6)
(Cos)
(Cos\)
SC Hiperface (7)
Cos
Cosref
EnDat (8)
DATA DATA\
SC EnDat (9)
A
SSI (10)
DATA DATA\
A
SC SSI (11)
(Cos)
(Cos\)
A
SC Servo (12)
(Cos)
(Cos\)
BiSS (13)
DATA DATA\
Resolver (14)
Cos H Cos L Sin H Sin L
A
SC SC (15)
(Cos)
(Cos\)
nur Kommutie-
rungssignale (16)
1
*
- Eine Sinuswelle pro Umdrehung
2
*
- Eine Kosinuswelle pro Umdrehung
3
*
- Freeze-Eingängen werden in der oben stehenden Tabelle als ,Frz' angezeigt.
4
*
- Die Encoder-Spannungsversorgung ist über eine Parameterkonfiguration zwischen 5 VDC,
8 VDC und 15 VDC wählbar.
Grau dargestellte Zellen dienen dem Anschluss des 2. Encoders P2 oder für die simulierten
Encoderausgänge. Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen
werden.
Frz und Frz\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1. Frz2 und Frz2\ an
HINWEIS
den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze-Eingang 2.
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8
2
3
4
5
A\
B
B\
Z
F\
D
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
F\
D
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
(Sin)
(Sin\)
Sin
Sinref DATA
3
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA
3
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
Z
(Sin)
(Sin\)
3
CLK
CLK\
Frz*
Ref H
A\
B
B\
Z
(Sin)
(Sin\)
Kontaktbelegung
6
7
8
9
Z\
Z\
Z\
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
DATA\
3
Frz\*
DATA\
3
Frz\*
DATA\
Z\
U
U\
V
3
Frz\*
Ref L
1
1
2
Z\
C*
C\*
D*
U
U\
V
10
11
12
13
V\
W
W\
V\
W
W\
V\
W
W\
*4
+V
CLK
CLK\
CLK
CLK\
V\
W
W\
2
3
3
D\*
Frz2*
Frz2\*
V\
W
W\
14
15
0 V
Th
39
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