Emerson Unidrive M700 Betriebsanleitung Seite 68

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere
Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte
Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter.
HINWEIS
WARNUNG
Autotune
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie
Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am Umrichter wird ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit' (Gesperrt)
angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am
unteren Display blinkt ,Autotune' während der Durchführung des
Autotuning.
• Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ,Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie
Speichern von
den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Wir empfehlen dringend die Durchführung eines dynamischen
Autotunings (Pr 00.040 auf 2).
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Drehrichtung bis zu /
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor
aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten
werden.
Erläuterung
der Nenndrehzahl im Rechtslauf
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
∅
cos
R
S
σL
S
Reset-
Ausgabenummer: 8