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7.2.4
RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und
Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Einrichten eines der anderen unterstützten
Drehzahlrückführungsgeräte finden Sie unter Einrichten eines Rückführungsgerätes in der
Umrichter-Betriebsanleitung.
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an
Vor dem
(Anschlussklemme 31)
•
Das Anlaufsignal nicht gegeben ist (die Anschlussklemme 12 und 13
Einschalten
geöffnet sind).
•
Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt
werden. Siehe Abschnitt 5.6
Umrichter
falls ein anderer Modus angezeigt wird.
einschalten
Stellen Sie sicher, dass:
Am Umrichter wird ,Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
•
Encodertyp in Pr. 03.038 = AB Servo (3): 4-Spur-Encoder mit
Kommutierungsausgängen
•
Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder
15 V (2).
HINWEIS
Motorencoder-
Parameter
VORSICHT
•
Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird
vom Hersteller angegeben) eintragen.
•
Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
In den Werkseinstellungn ist die Klemme 8 für einen analogen
Spannungseingang eingestellt. Wenn ein Thermistor an die Klemme 8
angeschlossen ist, muss der Parameter Auswahl Modus
Einrichtung
Analogeingang 3 (Kl. 8) (07.015) auf Thermistor-Kurzschluss (7),
des Motorther-
Thermistor (8) oder Thermistor ohne Fehlerabschaltung (9) gesetzt
mistors
werden.
NOTE
HINWEIS
Eingabe:
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei
Daten vom
hoher Überlast des Umrichters sein, da ansonsten ,Motor Too Hot'-
Motortypen-
Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
schild
•
Anzahl der Pole in Pr 00.042
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8
Ändern der Betriebsart
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder über 5 V beträgt,
müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden
(Pr 03.039 auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert,
Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Der Thermistor-Eingang wird deaktiviert, bis Pr 07.015 auf
einen der oben stehenden Werte gesetzt wurde.
Erläuterung
auf Seite 47,
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
69
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