Emerson Unidrive M700 Betriebsanleitung Seite 66

Maßnahme
Eingabe:
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Einstellen der
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
Beschl./Verz.-
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus
Zeiten
müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt
sein, andernfalls können vorzeitige ,Brake R Too Hot'-
Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere
Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte
Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter.
WARNUNG
Autotune
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie
Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am Umrichter wird ,Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
Am unteren Display blinkt ,Autotune' während der Durchführung
des Autotuning.
• Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ,Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Laufrichtung bis zu / der Nenndrehzahl im Rechtslauf
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor
aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Erläuterung
-1
)
-1
) (bei eingebautem
Reset-Taste,
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
Stützpunkte für
T
Magnetisierungs-
Nm
kennlinie
N
-1
min-1
Ausgabenummer: 8