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Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart
(Baugrößen 3 und 4)
Geräteschnittstelle*
AB
SC
SC EnDat
Klemme
AB Servo
Hiperface
SC SSI
1
A
Cos
A (Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
3
B
Sin
B (Sin)
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Daten
Daten
6
Z\
Daten\
Daten\
7
U
8
U\
9
V
V\
10
CLK
11
W
12
W\
CLK\
13
+ V
14
0 V
Thermistoreingang
15
5
10
15
11
Positionsrückführung
15-pol. D-Buchse **
U V W
E
Open Loop-
Modus
RFC-A
Sensorlos
RFC-A
* Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle
485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701.
** Positionsrückführungsanschluss
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8
!
EnDat
BiSS
Resolver
SSI
Daten
Cos H
Daten\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
3 4
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
1
6
L1 L2 L3 U V W
Asynchron-
motor
Servomotor
(Dauermagnet)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sensorlos
RFC-S
Bremswiderstand
(optional)
2
1
2
_
+
3
BR
4
5
6
7
8
9
10
11
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
L3
1
0 V
+10 V
Drehzahl-
sollwerte
Eingang
24 V
RECHTSLAUF
LINKSLAUF
K
e
SICHER abgeschaltetes
y
Drehmoment
p
(Reglerfreigabe)
a
d
-
M
o
d
Bedieneinheit
u
Optional, muss für den
s
Bedieneinheit-Modus
installiert werden
Sicherungen
Nullimpuls optional
1
2
Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand
zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so
verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die
AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei
Verwendung des optionalen internen
Bremswiderstands nicht erforderlich.
T
e
r
m
i
n
a
l
m
o
d
u
s
59
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