Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung) - Emerson Unidrive M700 Betriebsanleitung

7.2.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen
betrachtet. Informationen zum Einrichten eines der anderen unterstützten
Drehzahlrückführungsgeräte finden Sie unter Einrichten eines Rückführungsgerätes in der
Umrichter-Betriebsanleitung.
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
• es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an
Vor dem
(Anschlussklemme 31)
Einschalten
• Das Anlaufsignal nicht gegeben ist (die Anschlussklemme 12 und
13 geöffnet sind).
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
• Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus
Umrichter angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6
einschalten Seite 47, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Stellen Sie sicher, dass: Am Umrichter wird ,Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0): 4-Spur-Encoder
• Encoder-Anschlussspannung in Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder
15 V (2).
HINWEIS
Motorencoder-
Parameter
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPU) am Umrichter in Pr 03.034
• Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist, muss der
Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 (Kl. 8) (07.015) auf
Einrichtung
Thermistor-Kurzschluss (7), Thermistor (8) oder Thermistor ohne
des Motorther-
Fehlerabschaltung (9) gesetzt werden.
mistors
HINWEIS
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
• Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (U/min)
Motortypen-
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
schild
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder über 5 V
beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert
werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert,
Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Der Thermistor-Eingang wird deaktiviert, bis Pr 07.015 auf
einen der oben stehenden Werte gesetzt wurde.
-Schaltung vorliegt
Erläuterung
Ändern der Betriebsart
-1
)
auf
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F ° C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
- oder
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
A
4.90
4.90
65