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Abbildung 7-3 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 6)
Geräteschnittstelle*
AB
SC
SC EnDat
Klemme
AB Servo
Hiperface
SC SSI
1
Cos
A
A (Cos)
2
\
Cosref
A
A\ (Cos\)
3
B
Sin
B (Sin)
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Daten
Daten
6
Z
\
Daten\
Daten\
7
U
8
U\
9
V
V\
10
11
W
CLK
12
W\
CLK\
13
+ V
14
0 V
15
Thermistoreingang
5
10
15
Positionsrückführung
15-pol. D-Buchse **
U V W
E
Open Loop-
Modus
RFC-A
Sensorlos
RFC-A
* Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle
485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701.
** Positionsrückführungsanschluss
Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8
Bremswiderstand
!
(optional) -
Nur Baugröße 6
_
EnDat
BiSS
Resolver
SSI
Daten
Cos H
Daten\
Cos L
CLK
Sin H
6
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
1
6
11
L1 L2 L3 U V W
Asynchron-
motor
Servomotor
(Dauermagnet)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sensorlos
RFC-S
2
+
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
L3
1
1
2
3
0 V
+10 V
4
Drehzahl-
sollwerte
5
Eingang
6
7
8
9
10
11
21
22
24 V
23
24
25
26
RECHTSLAUF
27
LINKSLAUF
28
29
30
K
31
e
SICHER abgeschaltetes
Drehmoment
y
(Reglerfreigabe)
p
a
d
-
M
o
d
Bedieneinheit
u
Optional, muss für den
s
Bedieneinheit-Modus
installiert werden
Sicherungen
Nullimpuls optional
1
2
Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand
zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so
verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die
AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei
Verwendung des optionalen internen
Bremswiderstands nicht erforderlich.
T
e
r
m
i
n
a
l
m
o
d
u
s
61
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