Befehlskonfiguration - Omron E5CK Handbuch

Kapitel 6 – Die Kommunikationsfunktion

3. Befehlskonfiguration

Befehl
Antwort
90
Die Befehlskonfiguration ist nachfolgend dargestellt und besteht aus Befehl und
Antwort.
2b 1b 2b
Baugrup-
Befehls–
pen–Nr.
@ Code
Befehlstyp
2b 1b 2b
Baugrup-
Befehls–
pen–Nr.
Code
@
Befehlstyp
"@"
Das Startzeichen. Dieses Zeichen muß vor dem führenden Byte eingefügt werden.
Baugruppen–Nr.
Gibt die Baugruppennummer des E5CK an. Gibt es zwei oder mehr Übertragungs-
ziele, muß das gewünschte Ziel über die Baugruppen–Nr. spezifiziert werden.
Befehlstyp
Definiert den Befehlstyp über die Codes 1...3: Parameter lesen, Parameter spei-
chern und besondere Befehle.
Befehlscode
Definiert für jeden Befehl den Befehlstyp. Beim Befehl Parameter lesen /
Parameter speichern muß die Parameternummer angegeben werden.
Daten
Definiert den Sollwert oder die Einstellung. Der Befehl Parameter lesen erhält die
fiktiven Daten 0000. In der Antwort wird dies eingefügt, nur wenn der Endcode 00
ist.
Endcode
Beinhaltet die Kommunikationsergebnisse. Weitere Informationen über den End-
code siehe Kapitel 6 – 5. Lesen der Kommunikationsfehlerinformation.
FCS (Rahmenprüfsumme)
Überträgt die Rahmenprüfsummenergebnisse vom Startzeichen in den Datenbe-
reich. Weitere Informationen über die Rahmenprüfung siehe Kapitel 6 – 6. Pro-
grammbeispiel.
"*" CR
Zeigt das Ende des Befehls– und Antwortblocks an.
4b 2b
FCS
Daten
2b 4b
End- Daten
code
2b
* CR
2b 2b
FCS
* CR