Sollwert (Sp)-Rampenverhalten - Omron E5CK Handbuch

Kapitel 4 – Betriebseinstellungen
Sollwert
(SP)–Rampenverhalten
Startbetrieb
Beschränkungen des
SP–Rampenverhaltens
Mit der SP–Rampenfunktion arbeitet der E5CK auf der Basis der Stellgrößen–
Sprung–Limitierung (Sollwertänderung pro Sekunde während SP–Rampe). Das
Intervall, in dem eine beschränke Sollwert–Änderung ausgeführt wird, wird als SP–
Rampe bezeichnet.
Sollwert
SP–Rampe
Sollwert
Schaltpunkt
Abb. 46: SP–Rampenverhalten
Das SP–Rampenverhalten definiert sich über die Parameter "SP–Rampen–Soll-
wert" und "SP–Zeiteinheit". Das SP–Rampenverhalten ist deaktiviert, wenn der
Parameterwert für den SP–Rampen–Sollwert auf 0 gesetzt ist. Dies entspricht der
werkseitigen Einstellung.
Die Sollwert–Änderung der SP–Rampe kann in der Betriebsart Ebene 0 über Para-
meter "Sollwert während SP–Rampe" überwacht werden.
Die Beschränkungen sind ungültig bzw. können nicht eingestellt werden, wenn eine
der folgenden Bedingungen auftritt:
Wird die SP–Rampenfunktion beim Einschalten der Spannung aktiviert oder der
E5CK aus dem STOP– in den RUN–Betrieb umgeschaltet, wird der Istwert über
die SP–Rampe dem Sollwert angenähert; auf die gleiche Art, wie bei der Änderung
des Sollwertes. In diesem Fall wird der Betrieb mit dem vor der Änderung aktuellen
Istwert (wird dabei als Sollwert betrachtet) ausgeführt.
Die Richtung der SP–Rampe wird durch das Verhältnis des Istwertes zum Sollwert
bestimmt.
Istwert < Sollwert
Sollwert
SP–Rampe
Sollwert
Istwert
Spannung EIN
Abb. 47: Rampenverhalten bei Start
– Die Ausführung des Auto–Tunings beginnt nach der SP–Rampe.
– Wird der E5CK in den manuellen Betrieb umgeschaltet, ändert sich der Sollwert
entsprechend der SP–Rampenfunktion (bis zum Ende der SP–Rampe).
– Die SP–Rampenfunktion wird beim Auftreten eines Fehlers zurückgesetzt.
SP–Rampen–
Sollwert
SP–Rampen–Zeiteinheit
Zeit
Istwert > Sollwert
Sollwert
SP–Rampe
Istwert
Sollwert
Zeit
Spannung EIN
Kontinuierliche
Änderung
Zeit
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