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Request
Response
Watchdog
BK8100
In dem Request (Ausgangsdaten an den Koppler) vom Master an den Sla-
ve (BK8100) müssen folgende Daten übertragen werden:
1. Byte:
0x50 (´P´)
2. Byte:
0x03
3. Byte:
0x12
4. Byte:
0x01
5. Byte:
0xXX
6. Byte:
0xXX
.
.
.
9. Byte:
0xXX
10. Byte:
0xXX
11. Byte:
0x??
Der Buskoppler sendet daraufhin die folgende Response (Eingangsdaten
des Buskopplers):
1. Byte:
0x70 (´p´)
2. Byte:
0x05
4. Byte:
0x12
5. Byte:
0x00
6. Byte:
0x??
7. Byte:
0xXX
8. Byte:
0xXX
.
.
.
12. Byte:
0xXX
13. Byte:
0x??
Der Buskoppler verfügt über einen Watchdog Timer der Defaultmäßig auf 1
s eingestellt ist. Wenn nach Ablauf dieser Watchdog-Zeit kein gültiger Da-
tenaustausch mit dem Buskoppler stattgefunden hat spricht die Watchdog-
Überwachung an. Daraufhin werden die digitalen Ausgänge alle auf logisch
´0´gesetzt, und die analogen Klemmen nehmen einen vom Anwender defi-
nierten Zustand an (defaultmäßig auf logisch ´0´eingestellt). Die Eingangs-
daten werden auf den letzten Wert eingefroren. Die Watchdog-Zeit des
Buskopplers ist mittels der Beckhoff Konfigurations-Software KS2000 ein-
stellbar.
RS 232 – Koppler BK8100
Startkennung
3 Ausgangsdatenworte
beliebig wählbare Message Ident
eingestellte Buskoppler Adresse
Daten-Byte 0
Daten-Byte 1
Daten-Byte 4
Dummy-Byte
Aus den Bytes (1-10) errechnete Prüf
summe
Startkennung
3 Eingangsdatenworte
Rücksendung der Message Ident
Masteradresse 0
Status-Byte
Daten-Byte 0
Daten-Byte 1
Daten-Byte 5
Aus den Bytes (1-12) errechnete Prüf
summe
21
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