Simrad A2004 Bedienungsanleitung Seite 56

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Wenn die Funktion aktiviert ist, werden diese Parameter während
der Fahrt als Reaktion auf das Verhalten des Schiffes optimiert. Die
Einstellungen werden im aktiven Betriebsprofil gespeichert.
Ruder-Verstärkung
Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem
vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je höher der Wert
für die Ruder-Verstärkung ist, desto stärker wird das Ruder
verwendet. Ist der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein
Kursfehler kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen
gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist der Wert zu hoch, erhöht
sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs herausgetragen wird,
und die Steuerung wird instabil.
A
Der Wert ist zu hoch eingestellt. Die Steuerung wird instabil
und das Schiff wird häufiger aus dem Kurs herausgetragen.
B
Der Wert ist zu niedrig eingestellt. Es dauert sehr lang, bis
ein Kursfehler kompensiert wird, und der Autopilot kann
keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten.
Gegenruder
Das Gegenruder bezeichnet die (entgegenwirkende) Stärke des
Gegenruders, die aufgebracht wird, um die Wende am Ende einer
größeren Kursänderung zu stoppen. Die Einstellungen hängen von
den Merkmalen des Bootes, Trägheitsmoment, Rumpfform und
Rudereffizienz ab.
• Wenn das Schiff eine gute dynamische Stabilität aufweist, wird
ein relativ kleiner Wert ausreichen.
• Ein instabiles Schiff erfordert einen höheren Wert.
• Je größer die Trägheit des Schiffes ist, desto größer muss der
gewählte Wert sein.
Einrichtung des Autopilot-Computers| A2004
Bedienungsanleitung
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