Siemens SINUMERIK 810M Benutzeranleitung Seite 129

3 Bedienungsabläufe
3.1.9 Koordinatentransformation TRANSMIT
Betriebsart "PRESET":
Der Istwert für eine fiktive Achse darf nur bei angewählter Transformation (G131) gesetzt
werden. Die Funktion ist nur dann sinnvoll, wenn die Transformation über RESET hinaus aktiv
bleibt.
Eine PRESET-Verschiebung mit @435 ist für fiktive Achsen möglich, unabhängig von derje-
nigen für reale Achsen (siehe Teil 2, "Programmieren", Kap. 11.7).
Die Istwertspeicher und damit auch die Istwertanzeige sind nach dem Referenzpunktfahren
auf den Maschinennullpunkt "M" bezogen. Die in der Betriebsart "PRESET" eingetragene
Verschiebung wird in den Istwert mit eingerechnet und auch angezeigt.
Unabhängig von dem Wert für die 1. reale Achse bei TRANSMIT (Radiusachse) fällt der
Ursprung des fiktiven Koordinatensystems bei Anwahl der Transformation mit dem Maschi-
nennullpunkt zusammen (Hierbei wird eine PRESET-Verschiebung nicht berücksichtigt).
Die Überwachung des programmierten Vorschubs arbeitet bei der
Eingabe von PRESET-Verschiebungen für fiktive Achsen nicht korrekt.
Betriebsart "TEACH IN"/"PLAYBACK":
"TEACH IN" ist ein satzweiser Programmbetrieb und deshalb auch in der Funktion TRANSMIT
möglich.
In der Betriebsart "PLAYBACK" existieren 2 Anwendungsfälle:
– Bei abgewählter Transformation (G130) lassen sich nur reale Achspositionen ins
Teileprogramm übernehmen.
– Bei angewählter Transformation (G131) lassen sich Achspositionen der realen
(nicht zum Transformationsverband gehörenden ) oder der fiktiven Achsen ins
Teileprogramm übernehmen.
Sonderfälle:
– "DRF/Handrad" aktiv
Die Transformation muß angewählt sein, bevor "DRF/Handrad" für das fiktive System aktiviert
werden kann. Ansonsten dürfen für die realen Achsen des Transformationsverbandes keine
Handräder freigegeben werden.
– Nachführbetrieb
Während des Nachführbetriebs bei realen Achsen werden die Werte für die fiktiven Achsen
nicht aufbereitet. Die Datenaufbereitung in der NC beginnt mit dem Umschalten der Achsen
vom Nachführbetrieb in Regelung.
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6ZB5 410-0EQ01
SINUMERIK 810M, GA3 (BN)