JUMO DICON touch Betriebsanleitung Seite 83

Bei der Schwingungsmethode wird der Stellgrad abwechselnd auf 100 % und 0 % eingestellt,
was zu einer Schwingung der Regelgröße führt. Bei der Sprungantwortmethode erfolgt ausge-
hend vom Ruhestellgrad ein Sprung in der vorgegebenen Höhe. In beiden Fällen ermittelt der
Regler aus der Reaktion des Istwerts die optimalen Reglerparameter.
 "Optimierung nach der Schwingungsmethode", Seite 84
 "Optimierung nach der Sprungantwortmethode", Seite 85
Ausgangsart 1, 2
Die Schaltperiodendauer wird in Anhängigkeit von der Art des Reglerausgangs berechnet.
Optimierte Reglerparameter
Bei beiden Methoden der Selbstoptimierung werden in Abhängigkeit von dem konfigurierten
Reglertyp und den konfigurierten Parametern bestimmte Parameter optimiert. Die Reglerstruk-
tur ergibt sich aus dem Typ der optimierten Parameter: Proportionalbereich Xp (P-Anteil), Vor-
haltezeit Tv (D-Anteil) und Nachstellzeit Tn (I-Anteil).
Zusätzlich werden die Schaltperiodendauer Cy und die Filterzeitkonstante dF optimiert.
Konfigurierter
Reglertyp
Zweipunktregler
Dreipunktregler
Dreipunktschritt-
regler
Stetiger Regler
Stellungsregler
Bei Regelstrecken 1. Ordnung werden unabhängig von den konfigurierten Parametern die für
die Reglerstruktur PI erforderlichen Parameter optimiert.
Fehlerbehandlung
Über- oder unterschreitet der Istwert während der Selbstoptimierung den Messbereich, wird
die Selbstoptimierung abgebrochen. In diesem Fall werden die konfigurierten Parameter nicht
verändert.
WARNUNG!
Während der Selbstoptimierung nach der Schwingungsmethode sind bei schaltenden Aus-
gängen oder Halbleiterausgängen die Stellgradbegrenzungen Y1 und Y2 nicht aktiv.
Der Stellgrad kann die eingestellten Grenzen unter- bzw. überschreiten.
Es muss sichergestellt werden, dass dies zu keinen Schäden an der Anlage führt.
Konfigurierte Parameter
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = Xp2 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Alle anderen Einstellungen
12 Konfiguration
Optimierte Parameter
Xp1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Tv1, Tn1 Cy1, dF
Xp1, Xp2, Tn1, Cy1, Cy2, dF
Xp1, Xp2, Tv1, Tn1, Cy1, Cy2, dF PID
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Optimierte
Regler-
struktur
PI
PID
PI
PI
PID
PI
PID
PI
PID
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