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Technische Daten
1)
Die angegebenen PFD Werte beziehen sich auf eine maximale Anforderungsrate der Sicherheits-
funktion von 1 mal pro Jahr. Bei kleineren Anforderungsraten muss das Abschalten des Sicherheits-
monitors durch einen jährlichen Test überprüft werden.
2)
n
= mittlere Anzahl jährlicher Betätigungen, siehe C.4.2 und C.4.3 der ISO 13849-1: 2009
op
Berechnen Sie mittlere jährliche Betätigungszahl nach folgender Formel:
Treffen Sie dabei folgenden Annahmen in Bezug zur Anwendung des Bauteils:
h
= mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag
op
d
= mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr
op
t
= mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils (z. B.
Zyklus
Schalten eines Ventils) in Sekunden je Zyklus
3)
zur Systemreaktionszeit:
Achtung!
Zusätzlich zur Systemreaktionszeit von max. 40 ms müssen noch die Reaktionszeiten des
sicheren AS-i Sensor-Slaves, des zur Überwachung verwendeten Sensors, des sicheren
AS-i Aktor-Slaves und des dafür verwendeten Aktors addiert werden.
Bitte beachten Sie, dass durch die Parametrierung des Sicherheitsmonitors ebenfalls
zusätzliche Reaktionszeiten hervorgerufen werden können.
4)
Die angegebenen PFH
PFH
Werte für kleinere Nennlasten auf Nachfrage.
d
Tabelle 4.1: Sicherheitstechnische Kenndaten
Hinweis!
Die zu addierenden Reaktionszeiten sind den technischen Daten der Slaves sowie Senso-
ren und Aktoren zu entnehmen.
Achtung!
Es addieren sich die Systemreaktionszeiten der verketteten AS-Interface Komponenten.
Systemreaktionszeiten – Beispielberechnungen
Systemkomponenten:
ASI1
AS-interface Netz 1
ASI2
AS-interface Netz 2
S1-1
sicherheitsgerichteter Sensor-Slave
S1-2
sicherheitsgerichteter Sensor-Slave
S2-1
sicherheitsgerichteter Sensor-Slave
A2-1
sicherheitsgerichteter Aktor-Slave
I1-1
Standard AS-i 4E Eingangsslave,
zur Einbindung von Mutingsensoren
50
n
=
d
h
op
op
op
Werte beziehen sich auf 100% Nennlast (Kontaktbelastung AC15/DC13).
d
AS-i Sicherheitsmonitor V 3.10 M
t
3600s/h
Zyklus
(NOT-AUS-Schalter: t
(Sicherheits-Lichtgitter: t
(NOT-AUS-Schalter: t
(Motorstarter: t
R A2-1
(t
Sensorsignal-Unterbrechungszeit
(t
Filterzeit-AS-i-I/O-Signale
= 100ms)
R S1-1
= 18ms)
R S1-2
= 100ms)
R S2-1
= 50ms)
= 200ms;
= t
SU
= t
= 25ms)
ASI-F
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