Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung Seite 209

Wenn die Konstante RESET auf "unendlich" eingestellt ist, hat der Integralteil des PID
während des Normalbetriebs keine Wirkung. Der Integralteil des PID wird intern jedoch
weiterhin dazu verwendet, um ein stoßfreies Umschalten vom Hand- in den Automatik-
Betrieb zu ermöglichen. Im Automatik-Betrieb wird der Arbeitspunkt entsprechend
angepasst.
Wenn RESET auf "0 s" eingestellt ist, wird der Integralteil auf null gesetzt. Hieraus ergibt
sich ein fester Arbeitspunkt.
Der durch RATE definierte Differenzialteil wird durch einen Filter erster Ordnung geglättet.
Dadurch vermindern sich die Auswirkungen des Prozessrauschens. Ohne Beschränkung
durch die Zykluszeit beträgt die Zeitkonstante des Filters 0,2*RATE.
Steuerungsoption "Direct Action"
Hinweis
Veränderung der Einstellung von "Direct Action"
Je nach Einstellung ist das Auftreten einer positiven bzw. negativen Rückmeldung möglich.
Verändern Sie die Einstellung von "Direct Action" daher nur nach sorgfältiger Prüfung.
Nehmen Sie Veränderungen an der gewählten Einstellung niemals während des
Automatikbetriebs vor.
Wenn der Istwert PV den Sollwert SV übersteigt, bewirkt die Einstellung dieser
Steuerungsoption, dass sich der Ausgangswert erhöht. Eine positive Rückkopplung ist
möglich.
Übersteigt der Istwert PV den Sollwert SV bei nicht eingestellter Steuerungsoption, verringert
sich der Ausgangswert. Eine negative Rückkopplung ist möglich.
Die Steuerungsoption "Direct Action" dient zusätzlich der Berechnung des
Grenzwertzustandes für BKCAL_OUT.
Ausgang
Der Ausgang unterstützt den Feed-Forward-Algorithmus. Die Eingabe FF_VAL bringt einen
externen Wert ein, der sich proportional zu manchen Störungen in der Steuerschleife verhält.
Der Wert wird mithilfe der Werte des Parameters FF_SCALE in einen Prozentwert der
Ausgabespanne umgewandelt.
Dieser umgewandelte Wert wird mit dem Parameter FF_GAIN multipliziert und auf die
Sollausgabe des PID-Algorithmus aufaddiert.
Hat FF_VAL einen schlechtem Status ('Bad'), wird der letzte brauchbare Wert verwendet,
um hierdurch Sprünge im Ausgang zu verhindern. Wenn FF_VAL in einen guten Zustand
zurückgekehrt ist, passt der Block seinen Integralterm an, um den vorhergehenden
Ausgangswert zu halten.
Der Ausgang unterstützt den Track-Algorithmus.
Für den Wert BKCAL_OUT sind folgende Werte optional einstellbar:
● Soll-Wert SP nach Begrenzung
● Ist-Wert
SIPART PS2 mit FOUNDATION Fieldbus
Betriebsanleitung, 02/2016, A5E00214568-AB
Feldbus-Kommunikation
10.5 PID-Funktionsblock (PID)
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