Pid-Funktionsblock (Pid) - Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung

Feldbus-Kommunikation

10.5 PID-Funktionsblock (PID)

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(Wartungsanforderung)
Bild 10-3 Funktionsschema des Analog Output Transducer Blocks
10.5 PID-Funktionsblock (PID)
Funktionsweise
Der PID-Funktionsblock implementiert einen PID-Regelgorithmus. Die Ausführungszeit des
PID-Blocks beträgt 80 ms. Die Quelle des Sollwertes SP hängt von der gewählten
Betriebsart des Blocks ab. Mögliche Quellen sind dabei:
Betriebsart/Modus
AUTO
CAS-Modus
RCAS-Modus
Im Handbetrieb (Betriebsart MAN) kann die Ausgabe OUT direkt auf den gewünschten Wert
eingestellt werden.
Der zu steuernde Prozesswert ist an den Eingang IN angeschlossen. Dieser Wert durchläuft
einen Filter mit der Zeitkonstante PV_FTIME.
Für den Fall, dass die Steuerungsoption "Bypass Enable" (Bypass aktivieren) zutrifft, steht
dem Bediener ein BYPASS-Schalter zur Verfügung.
"Bypass" wird bei sekundären Kaskadensteuerungen mit schlechtem PV verwendet. Die
Option "Bypass Enable" ist notwendig, weil nicht alle Kaskadensteuerungsarten stabil
arbeiten, wenn BYPASS aktiviert ist.
Der Parameter BYPASS lässt sich ausschließlich in den Betriebsarten "Handbetrieb" (Man)
oder "Außer Betrieb" (O/S) einstellen. Solange BYPASS eingestellt ist, wird der SP-Wert (in
Prozent des Bereichs) direkt an den Zielausgang weitergegeben, und der OUT-Wert wird für
den Parameter BKCAL_OUT verwendet.
Wenn die Betriebsart auf "Cas" umgestellt wird, müssen Sie den OUT-Wert des Blocks für
die Richtung "Auf" initialisieren. Wenn Sie einen Block in der Betriebsart "Cas" betreiben,
müssen Sie den Ist-Wert (PV) beim Verlassen der Option Bypass für die Richtung "Auf"
initialisieren. Die Initialisierung muss unabhängig von der Wahl der Option "Use PV for
BKCAL_OUT" vorgenommen werden.
Reglerkonstanten
Reglerkonstanten für die Faktoren P, I und D sind:
● GAIN (Dimensionslose Zahl)
● RESET (in Sekunden ausgedrückte Zeitkonstante)
● RATE (in Sekunden ausgedrückte Zeitkonstante)
Einige bestehende Regler werden durch den Invers-Wert einiger oder aller dieser
Zeitkonstanten eingeregelt, z. B. Proportionalitätsbereich und Wiederholungen pro Minute.
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Quelle
Parameter SP
Eingang CAS_IN
Wert RCAS_IN
SIPART PS2 mit FOUNDATION Fieldbus
Betriebsanleitung, 02/2016, A5E00214568-AB