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gewählt wurde, muss vor dem Eingang zum Verbindungsdurchgang, wenn dieser enger als 2 m ist, ein
„Rückruf am Draht" installiert werden, damit der Roboter dem Draht durch den Durchgang folgt. Der Rückruf
am Draht muss mindestens 2 m vor der Einfahrt in den Durchgang installiert werden.
3.6.1
Verbindungsdurchgänge zu sekundären Bereichen
Wie oben angegeben beträgt der Mindestabstand von Draht zu Draht an Verbindungsdurchgängen zwischen
verschiedenen Bereichen 70 cm.
Sehr oft ist es jedoch notwendig, den Umzäunungsdraht an schmaleren Durchgängen zu installieren, die der
Roboter nur zum Erreichen eines sekundären Bereichs und für die Rückkehr zur Ladestation benutzt. In
diesem Fall muss eine Roboterplattform L30, L200R, L250 oder L300 benutzt werden, da diese eine spezielle
Funktion mit der Bezeichnung „Korridor" hat.
Mit dieser Funktion ist es möglich, den Umzäunungsdraht mit einem Abstand von Draht zu Draht von 30 cm
zu installieren. Wenn der Roboter bei normalem Funktionieren in den Durchgang einfährt, erkennt er nach
einer gewissen Zeit, dass er in einem sehr engen Durchgang ist und beginnt dem Draht im Uhrzeigersinn eine
Strecke lang, die im Menü Service mit dem Parameter „Max. am Draht" eingestellt wurde (siehe Dokument
„MD-CT-R0-52 Einrichten des Roboters"), zu folgen und verlässt so den Durchgang automatisch ohne Risiko
von Störungen außerhalb der Grenze.
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MD-CT-RO-50 R21 Installation
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