Inhaltsverzeichnis
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Bedienungsanleitung
5.
Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge
5.1.
Eingänge
5.1.1.
Freigabe «Enable»
5.1.2.
Drehrichtung «Direction»
Ausgabe Juni 2007 / Dok.Nr. 813624_PDF_D - 01 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe.
Wird der Anschluss «Enable» an eine Spannung grösser 3.5 V gelegt, ist
der Verstärker freigegeben (Enable). Während der Beschleunigung wird eine
Drehzahl-Rampe ausgeführt.
Eingangsspannung > 3.5 V
Ist der Anschluss «Enable» unbeschaltet oder an Gnd-Potential gelegt, wird
die Endstufe hochohmig (Disable) und die Motorwelle läuft ungebremst aus.
Eingang unbeschaltet
Eingang auf Gnd
Eingangsspannung < 1.5 V
Der «Enable»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt.
Stecker J1
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Überspannungsschutz dauernd
Verzögerungszeit
Bei rotierender Motorwelle darf der Verstärker nicht freigegeben werden. Es
können sonst hohe Motorströme auftreten. Die maximal erlaubte Motordreh-
zahl zur Freigabe ist begrenzt durch den maximal zugelassenen Bremsstrom
(siehe
Kapitel 5.1.3. Bremsfunktion
Der «Direction»-Eingang bestimmt die Drehrichtung der Motorwelle. Bei
Pegelwechsel wird die Motorwelle mit einer Rampe bis zum Stillstand abge-
bremst (siehe auch
Kapitel 5.1.3 Bremsfunktion
Richtung mit einer Drehzahlrampe beschleunigt, bis die Solldrehzahl wieder
erreicht ist.
Ist der Anschluss «Direction» unbeschaltet oder an Gnd-Potential gelegt,
dreht die Motorwelle im Uhrzeigersinn (CW).
Eingang unbeschaltet
Eingang auf Gnd
Eingangsspannung < 1.5 V
Wird der «Direction»-Eingang an eine Spannung grösser 3.5 V gelegt, dreht
die Motorwelle im Gegenuhrzeigersinn (CCW).
Eingangsspannung > 3.5 V
Der «Direction»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt.
Stecker J1
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Überspannungsschutz dauernd
Wird die Drehrichtung bei rotierender Motorwelle geändert, so sind die im
Kapitel 5.1.3. Bremsfunktion «Brake»
zu beachten, da sonst der Verstärker beschädigt werden kann.
1-Q-EC Verstärker DECS 50/5
Motor läuft (Enable)
Endstufe ausgeschaltet (Disable)
Pin Nummer [3] «Enable»
0 ... +5 V
47 kΩ (im Bereich 0 ... +5 V)
-50 ... +50 V
max. 25 ms
«Brake»)
«Brake») und in umgekehrter
Uhrzeigersinn (CW)
Gegenuhrzeigersinn (CCW)
Pin Nummer [4] «Direction»
0 ... +5 V
47 kΩ (im Bereich 0 ... +5 V)
-50 ... +50 V
beschriebenen Limitierungen unbedingt
maxon motor control
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