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Bedienungsanleitung
4.3
Abgleich der Potentiometer
4.3.1
Grundeinstellung
P1
n
max
P2
IxR
P3
Offset
P4
I
max
P5
gain
4.3.2
Abgleich
Encoder-Betrieb
DC-Tacho-Betrieb
Voltage-Regulator
IxR Kompensation
Stromregler
Ausgabe Juni 2010 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Mit der Grundeinstellung sind die Potentiometer in einer vorteilhaften Aus-
gangslage.
Originalverpackte Geräte sind bereits voreingestellt.
Grundeinstellung Potentiometer
P1
n
max
P2
IxR
Offset
P3
I
P4
max
gain
P5
1.
Max. Sollwert (10 V oder 3.9 V) vorgeben und Potentiometer P1 n
verdrehen, bis die gewünschte max. Drehzahl erreicht wird.
2.
Potentiometer P4 I
max
Mit dem Potentiometer P4 kann der Begrenzungsstrom im Bereich von 0...2 A
linear eingestellt werden.
Wichtig: Der Begrenzungswert I
lastungsstrom) gemäss Motorendatenblatt liegen.
3.
Potentiometer P5 gain langsam erhöhen bis die Verstärkung genügend gross
eingestellt ist.
Wichtig: Falls der Motor unruhig wird, vibriert oder Geräusche erzeugt, ist die
Verstärkung zu hoch gewählt.
Sollwert 0 V vorgeben und mit Potentiometer P3 Offset den Motor auf Drehzahl
4.
-1
0 min
abgleichen.
Wichtig: DIP Schalter S9 muss für den Offset-Abgleich in der Stellung
«ON
» geschaltet sein.
Zusätzlich nur bei IxR Kompensation:
Potentiometer P2 IxR langsam erhöhen bis die Kompensation genügend gross
5.
eingestellt ist, so dass bei höherer Motorbelastung die Motordrehzahl nicht oder
nur wenig abfällt.
Wichtig: Falls der Motor unruhig wird, vibriert oder Geräusche erzeugt, ist die
Kompensation zu hoch gewählt.
1.
Potentiometer P4 I
max
Mit dem Potentiometer P4 kann der Begrenzungsstrom im Bereich von 0...2 A
linear eingestellt werden.
Wichtig: Der Begrenzungswert I
lastungsstrom) gemäss Motorendatenblatt liegen.
2.
Sollwert 0 V vorgeben und mit Potentiometer P3 Offset den Motor auf Strom 0 A
abgleichen.
Wichtig: DIP Schalter S9 muss für den Offset-Abgleich in der Stellung
«ON
» geschaltet sein.
Beachte:
• DIP Schalter S10 in der Stellung:
«ON
» Sollwertbereich -3.9 ... +3.9 V entspricht ca. -2 ... +2 A Motorstrom
«OFF » Sollwertbereich -10 ... +10 V entspricht ca. -2 ... +2 A Motorstrom
• Im Stromreglerbetrieb sind die Potentiometer P1 n
nicht aktiv.
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2
50 %
0 %
50 %
50 %
10 %
auf gewünschten Begrenzungswert einstellen.
sollte unter dem Nennstrom (Max. Dauerbe-
max
auf gewünschten Begrenzungswert einstellen.
sollte unter dem Nennstrom (Max. Dauerbe-
max
soweit
max
, P2 IxR und P5 gain
max
maxon motor control
7
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