maxon motor 1-Q-EC Bedienungsanleitung
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Bedienungsanleitung
Das DEC Module 50/5 (Digital EC Controller) ist ein kleiner digitaler
1-Quadranten Verstärker zur Ansteuerung von elektronisch
kommutierten (bürstenlosen) Gleichstrommotoren (EC-Motoren)
mit Hall-Sensoren bis zu einer Leistung von 250 W.
Zur Auswertung der Rotorlage sind EC-Motoren mit Rotorlage-
geber (Hall-Sensoren) erforderlich.
Eigenschaften:
•
Digitaler Drehzahlregler (closed loop)
•
Digitaler Drehzahlsteller (open loop)
•
Maximaldrehzahl: 80 000 min
•
Drehzahlvorgabe mittels analoger externer Spannung (0 ... +5 V)
•
3 verschiedene Drehzahlbereiche einstellbar
•
Drehrichtungsvorgabe mit digitalem Direction-Signal
•
Enable-Eingang zur Freigabe oder Sperrung der Endstufe
•
Einstellbare Maximalstrombegrenzung bis zu 10 A
•
Drehzahlmonitor-Ausgang
•
Betriebszustandsanzeige mittels «Ready»-Ausgang
•
Blockierschutz (Strombegrenzung bei blockiertem Motor)
•
Schutz gegen Unterspannung, Überspannung und Übertemperatur
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Standardisierte Stiftleisten im Rastermass 2.54 mm zum Einstecken oder Einlöten
Dank dem grossen Eingangsspannungs-Bereich von 6...50 VDC (optional auch 5 VDC möglich) ist das
DEC Module 50/5 sehr vielseitig einsetzbar und kann mit diversen Spannungsversorgungen betrieben werden.
Die robuste PI-Drehzahlreglerauslegung ist eine ideale Voraussetzung für den sofortigen Einsatz.
Das preiswerte und miniaturisierte OEM-Modul lässt sich nahtlos in komplexe Kundenapplikationen integrieren.
Somit ist es möglich, eigene Geräte zu entwerfen und für die Steuerung auf das Einsteckmodul von maxon mo-
tor zurückzugreifen. Es steht ein umfangreiches Evaluation Board für die Erstinbetriebnahme zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................... 2
2 Technische Daten .............................................................................................................................................. 3
3 Anschlüsse DEC Module 50/5 ........................................................................................................................... 4
4 Inbetriebnahme ................................................................................................................................................. 5
5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge ................................................................................................ 6
6 Schutzfunktionen ............................................................................................................................................. 12
7 Blockschaltbild ................................................................................................................................................. 13
8 Massbild .......................................................................................................................................................... 14
9 Zubehör (nicht im Lieferumfang)...................................................................................................................... 14
10 Anhang «Motherboard Design Guide» .......................................................................................................... 14
Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com,
Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 380200 oder im maxon motor e-shop
zur Verfügung.
maxon motor
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5
(Motor mit 1 Polpaar)
-1
Sach-Nr. 380200
Ausgabe Mai 2013
http://shop.maxonmotor.com
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Inhaltszusammenfassung für maxon motor 1-Q-EC
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
8 Massbild ................................14 9 Zubehör (nicht im Lieferumfang)........................14 10 Anhang «Motherboard Design Guide» ......................14 Die aktuelle Ausgabe dieser Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.maxonmotor.com, Rubrik Service & Downloads, Sachnummer 380200 oder im maxon motor e-shop http://shop.maxonmotor.com zur Verfügung. -
Seite 2: Sicherheitshinweise
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 1 Sicherheitshinweise Fachpersonal Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von entsprechend ausgebilde- tem Fachpersonal vorgenommen werden. Gesetzliche Vorschriften Der Anwender muss sicherstellen, dass der Verstärker und die dazugehöri- gen Komponenten nach den örtlichen gesetzlichen Vorschriften montiert und angeschlossen werden. -
Seite 3: Technische Daten
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 2 Technische Daten 2.1 Elektrische Daten Nominale Betriebsspannung +V ............6 … 50 VDC (optional 5 VDC Absolute Minimal-Betriebsspannung +V ............6 VDC (optional 5 VDC cc min Absolute Maximal-Betriebsspannung +V ................55 VDC cc max Max. -
Seite 4: Anschlüsse Dec Module 50/5
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 3 Anschlüsse DEC Module 50/5 Ansicht von oben 17 18 3.1 Pinbelegung Signal Beschreibung Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 +V cc Betriebsspannung 6...50 VDC +V cc Betriebsspannung 6...50 VDC... -
Seite 5: Inbetriebnahme
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 4 Inbetriebnahme 4.1 Auslegung der Stromversorgung Es kann jede beliebige Stromversorgung verwendet werden, sofern sie die untenstehenden Minimalanforderungen erfüllt. Um Schäden durch unkontrollierte Bewegungen zu verhindern wird empfoh- len, den Motor während der Inbetriebnahme und dem Abgleich mechanisch... -
Seite 6: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 5 Funktionsbeschreibung der Ein- und Ausgänge 5.1 Eingänge 5.1.1 Drehzahlbereich und Modusumschaltung mit «DigIN1» und «DigIN2» Mit den digitalen Eingängen «DigIN1» [20] und «DigIN2» [21] wird der Be- triebsmodus (Drehzahlsteller oder Drehzahlregler) sowie der Drehzahlbereich im Drehzahlreglermodus vorgegeben. - Seite 7 Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 5.1.2 Sollwert «Set value speed» Am Eingang «Set value speed» [26] wird die externe analoge Sollwertspan- nung und somit die Drehzahl vorgegeben. Mit den Signalpegeln an den digitalen Eingängen DigIN1 [20] und DigIN2 [21] muss der gewünschte Drehzahlbereich vorgängig eingestellt werden.
- Seite 8 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 5.1.3 Freigabe «Enable» Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. Wird der Anschluss «Enable» an eine Spannung grösser 2.4 V gelegt, ist der Verstärker freigegeben (Enable). Während der Beschleunigung wird eine Drehzahl-Rampe ausgeführt.
- Seite 9 Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 5.1.5 Strombegrenzung «Set current limit» Der Strombegrenzungs-Eingang «Set current limit» erlaubt die Einstellung der Strombegrenzung im Bereich von 0.5...10 A. Der am Eingang «Set current limit» eingestellte Strom steht für unbegrenzte Zeit zur Verfügung.
- Seite 10 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 5.2 Ausgänge 5.2.1 +5 VDC Ausgangsspannung «V Hall» Intern erzeugte Spannung von +5 VDC zur: Spannungsversorgung der Hallsensoren «V Hall» Ö Spannungsversorgung des externen Sollwert-Potentiometers Ö (Empfohlener Wert: 10 k Ω Ö...
- Seite 11 Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 5.2.3 Statusmeldung «Ready» Mit dem Statussignal «Ready» kann die Betriebsbereitschaft bzw. ein Fehler- zustand an eine übergeordnete Steuerung gemeldet werden. Im Normalfall, das heisst ohne Fehler, ist der Ausgang auf 5 V geschaltet.
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Seite 12: Schutzfunktionen
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 6 Schutzfunktionen 6.1 Unterspannungsüberwachung Unterschreitet die Betriebsspannung +V ein Limit von 6 VDC, wird die End- stufe abgeschaltet. Um den Fehlerzustand zurückzusetzen, muss der Verstärker deaktiviert (Dis- able) werden und die Betriebsspannung +V muss höher als 6 VDC sein. -
Seite 13: Blockschaltbild
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 7 Blockschaltbild Jeder Anschluss ist auf 3A kontinuierlich begrenzt.Verbinde beide Anschlüsse! Ausgabe Mai 2013 / Dok.Nr. 1094861_PDF_D - 04 / Änderungen vorbehalten maxon motor control... -
Seite 14: Massbild
Das Entwickeln einer Elektronikplatine benötigt spezifische Fachkenntnisse und sollte nur von erfahrenen Elektronikentwicklern durchgeführt werden. Diese Kurzanleitung dient nur als Hilfsmittel und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Auf Anfrage erstellt Ihnen maxon motor ag auch gerne ein Angebot zur Fertigung eines kundenspezifischen Motherboards. 10.2 Externe Bauteile 10.2.1 Buchsenleisten... -
Seite 15: Versorgungsspannung
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 10.2.2 Versorgungsspannung Zum Schutz des DEC Moduls wird eine externe Sicherung, eine TVS-Diode und ein Kondensator in der Versorgungsspannungsleitung empfohlen. +VSupply +Vcc Module 1 SMBJ54A 220u/63V Sicherung FU1: Zur Gewährleistung des Verpolschutzes wird eine Eingangssicherung benötigt. - Seite 16 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 10.2.3 Motorleitungen Das DEC Module 50/5 hat keine internen Motordrosseln. Für die meisten Motoren und Applikationen sind keine zusätzlichen Drosseln nötig. Jedoch kann bei hoher Versorgungsspannung +V und sehr kleiner Anschlussinduk- tivität der Rippel des Motorstromes einen zu hohen Wert erreichen. Dies führt zu unnötiger Erwärmung des Motors und zu instabilem Regelverhalten.
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Seite 17: Footprint Für Tht
Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 10.3 Design-Richtlinien Folgende Hinweise dienen als Hilfe beim Erstellen eines applikationsspe- zifischen Motherboards und zur Sicherstellung der korrekten und sicheren Integration des DEC Module 50/5. 10.3.1 Ground Alle Masseanschlüsse (Gnd) sind auf dem DEC Modul intern verbunden (gleiches Potential). -
Seite 18: Minimalbeschaltung
1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung 10.8 Schaltungsbeispiele 10.8.1 Minimalbeschaltung Versorgungsspannung (6...50 VDC), EC-Motor mit Hallsensoren, externes Drehzahlpotentiometer (10 kΩ) und ein Schalter für die Freigabe. Konfiguration: Drehzahlregler im Drehzahlbereich 500...20 000 min-1. Motor Winding 1 Motor Winding 2... - Seite 19 Bedienungsanleitung 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 10.8.3 Maximalbeschaltung gemäss DEC Module Evaluation Board Bestellnummer 370652 maxon bietet ein Evaluation Board für ein 1-Achssystem als Starter-Kit an. Das Motherboard «DEC Module Evaluationsboard» kann mit der Bestellnum- mer 370652 bestellt werden.
- Seite 20 1-Q-EC Verstärker DEC Module 50/5 Bedienungsanleitung Bild des Evaluationsboards mit DEC Module 50/5: maxon motor control Ausgabe Mai 2013 / Dok.Nr. 1094861_PDF_D - 04 / Änderungen vorbehalten...