Samson TROVIS 6495-2 Konfigurationshandbuch Seite 28

M Regelungsart
Bei geschlossener Kaskade werden SP2 bis SP4 nicht auf den Stellwert YM nachgeführt, d. h.
nicht überschrieben. SP2 bis SP4 können somit als Startwerte zum Anfahren des Arbeitspunktes
eingesetzt werden.
Hand-/Automatikumschaltung
Die Hand-/Automatikumschaltung erfolgt bei der Kaskadenregelung nur am Folgeregler [1].
Im Handbetrieb wird die Ausgangsgröße YM des Führungsreglers [2] angehalten.
Weitere Funktionen
4 Führungsregler-Ausgang YM begrenzen, siehe Menüpunkt C.3.3.8
Die Stellgrenzen können fest oder gleitend durch ein definierbares Band um den Soll-
wert SP0 am Führungsregler [2] vorgegeben werden.
4
Funktionalisierung Sollwert SPM am Folgeregler [1], siehe Menüpunkt C.2.4.3
4
Bei der Kaskadenregelung empfiehlt es sich oft, den Führungsregler als P-Regler oder
PI-Regler mit begrenztem I-Anteil (siehe Menüpunkt C.3.1.2) auszuführen. In beiden
Fällen ist es sinnvoll, den Arbeitspunkt durch den Sollwert vorzugeben, siehe Menüpunkt
C.3.1.8.
4 Anzeige Regler [1] und Regler [2] tauschen, siehe Menüpunkte A.2.1 und A.2.2 sowie
EB 6495-2
Beispiel: Temperatur-Kaskadenregelung
Es soll die Produkttemperatur in einem Reaktionskessel geregelt werden. Die Temperatur im Re-
aktionskessel wird vom Heizdampf über einen Wärmeaustauscher und einen Flüssigkeitsumlauf
erzeugt. Durch die Hintereinanderschaltung mehrerer Speicherglieder zwischen Ventil und
Temperatursensor im Kessel weist die Sprungantwort der Produkttemperatur beim Verstellen
des Dampfstromes einen verzögerten Verlauf auf. Wegen der Temperatur- und Druckschwan-
kungen des Heizmediums (Dampf) wären beim Einsatz einer Festwertregelung die Schwankun-
gen der Produkttemperatur zu groß und das Produkt könnte infolge einer Überhitzung zerstört
werden. Beim Einsatz einer Kaskadenregelung wird die Regelstrecke auf zwei leichter regelba-
re Teilregelstrecken aufgeteilt. Der unterlagerte Folgeregler reagiert auf Schwankungen im
Heizdampfnetz bereits bevor sie sich auf die Produkttemperatur auswirken. Dadurch wird die
Regelgüte verbessert. Zudem lässt sich über den Folgeregler die Vorlauftemperatur begrenzen.
Der Führungsregler [2] erfasst die Produkttemperatur T
Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang AI2 und gibt über die Ausgangsgröße YM den
Sollwert SPM (Vorlauftemperatur-Sollwert) für den Folgeregler [1] vor. Mit der Begrenzung der
Ausgangsgröße YM wird der Vorlauftemperatur-Sollwert SPM auf 160 °C begrenzt. Der Soll-
wert für die Produkttemperatur wird am Führungsregler [2] auf 125 °C eingestellt.
28
KH 6495-2
(Hauptregelgröße) über einen
2