Regelverhalten; Regelalgorithmus - Samson TROVIS 6495-2 Konfigurationshandbuch

C.3.1

Regelverhalten

C.3.1.1
In diesem Konfigurationspunkt werden der Regelalgorithmus und die Regelparameter einge-
stellt. Werkseitig sind die Regler auf PI-Verhalten eingestellt.
Die Regelparameter können auch direkt im Betriebsmenü eingestellt werden.
4
Regelparameter im Betriebsmenü einstellen, siehe EB 6495-2
Zuordnung Regelparameter – Regelverhalten
C.3.1.1
KP
TN
TV
Y0
TV.K
4
Proportionalbeiwert
Der Proportionalbeiwert KP wirkt als Verstärkung auf den P-, I- und D-Anteil. Beim P-An-
teil ist er ein Maß dafür, wie stark die momentane Regeldifferenz in die Regelung eingeht.
Beim P-Regler bewirkt die Erhöhung des Proportionalbeiwerts eine Erhöhung der Stellgrö-
ßenamplitude.
4
Nachstellzeit
Die Nachstellzeit TN ist die Kenngröße des I-Anteils. Sie ist ein Maß dafür, wie stark die
zeitliche Dauer der Regeldifferenz in die Regelung eingeht. Die Nachstellzeit TN ist die
Zeitspanne, die bei der Sprungantwort eines PI-Reglers benötigt wird, um aufgrund der
Integralwirkung eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge des
P-Anteils entsteht. Die Vergrößerung der Nachstellzeit TN bewirkt bei konstanter Regeldif-
ferenz eine Abnahme der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit.
4
Vorhaltzeit
Die Vorhaltzeit TV ist die Kenngröße des D-Anteils. Sie ist ein Maß dafür, wie stark die
Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz in die Regelung eingeht. Die Vorhaltzeit TV
ist diejenige Zeitspanne, um welche die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen bestimm-
ten Wert der Stellgröße früher erreicht, als er ihn infolge seines P-Anteils allein erreichen
würde.Die Vergrößerung der Vorhaltzeit TV bewirkt bei konstanter Regeldifferenz-Ände-
rungsgeschwindigkeit eine Vergrößerung der Stellgrößen-Amplitude. Nach sprungförmi-

Regelalgorithmus

PI P
-1 -2
• •
• –
– –
• •
– –
PD PID
-3 -4
• •
– •
• •
• •
• •
C Regler
I
-5
•
•
–
•
–
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KH 6495-2