Samson TROVIS 6495-2 Konfigurationshandbuch Seite 109

Sprungantworten
Die Sprungantwort ist der zeitliche Verlauf der Stellgröße bei sprungförmiger Änderung der Re-
geldifferenz. In den folgenden Diagrammen wird anhand der Sprungantwort die Wirkung der
Regelparamter auf das Verhalten der Stellgröße Y gezeigt.
Regeldifferenz
e
Stellsignal bei
P-Verhalten (C.3.1.1-2)
Y
P
KP · e
Stellsignal bei
PI-Verhalten (C.3.1.1-1)
Y
PI
KP · e
KP · e
TN
t
Stellsignal bei
P-Verhalten mit Arbeitspunkt (C.3.1.1-2)
Y
P
KP · e
Y0
t
Stellsignal bei
I-Verhalten (C.3.1.1-5)
Y
I
KP · e
t
C Regler
TN
KH 6495-2
t
t
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